本书作为高等职业教育中可编程控制器的教材，充分体现了高等职业教育培养技能型人才的教学特色。 全书共分8章，第1～3章介绍PLC的基础知识、结构和编程软件的使用及实训：第4～6章介绍PLC的指令及应用，常用指令后都配有例题、实训；第7章通过综合实例和实训介绍PLC应用系统的设计；第8章介绍S7-200系列PLC的通信与网络。每章后均配有习题。 本书适合高职高专自动化、机电一体化、计算机控制及相关专业教学使用，也可供S7-200系列PLC用户参考，同时也可作为相关专业技术人员的自学用书。

应用可编程控制器(PLC)是从事自动控制及机电一体化专业工作的技术人员不可缺少的重要技能。许多高职院校已将其作为一门主要的实用性很强的专业课。西门子公司的可编程控制器在我国的市场中占有一定的份额，特别是S7-200系列中的CPU21X和CPU22X系列有着广泛的应用，因其结构紧凑、功能强、易于扩展，以及性价比高等多方面的因素，被许多高职院校作为教学用机。但目前市场上适合高等职业教育的有关S7-200系列PLC的高职教材却很少，为此我们编写了这本以培养综合性技能型兼顾应用型人才为目标的“讲、练”结合的教材，在理论够用条件下，突出实训教学，力图做到便于教学，突出职业教育的特点。 本书重点介绍了S7-200系列PLC的组成、原理、指令和应用，详细介绍了PLC的编程方法，并列举了大量应用示例。为了突出职业教育的特点常用指令后都配有例题、实训，由浅入深地培养学生的学习兴趣，并通过综合实例和实训，介绍PLC应用系统的设计，提高学生的技能。 本教材既可供少学时(如40—50学时)教学使用，也可供多学时(如70～80学时)教学使用。少学时教学可以将第1～5章作为重点详细介绍，有条件的话可多安排一些实训，而第6章、第8章则可作简单介绍，第7章则可选择重点讲解并安排相关实训。 第3章关于STEP-7编程软件的讲解，可以根据教学内容和实训内容的需要合理安排，最好是“现用现讲，用多少讲多少”，特别是要和实训内容交织在一起讲，通过上机练习，使教学效果更好。 为了便于读者使用，本书配备了电子教案，读者可从机械工业出版社网站(WWW．cmpbook．com)下载。 本书由田淑珍主编并编写了第4～7章；孙建东编写了第1、2、8章：王延忠编写了第3章和附录，并做了图文处理工作。 本书由李丽副教授主审，她认真审阅了全书的初稿，并提出了许多宝贵的修改意见，在此深表感谢。 由于编者水平有限，书中错漏在所难免，恳请广大读者批评指正。

出版说明
前言
第1章 可编程控制器的概述
1．1 可编程控制器的发展概况
1．2 可编程控制器的定义
1．3 可编程控制器的基本组成
1．3．1控制组件
1．3．2 输入输出接口电路
1．3．3编程器
1．4 可编程控制器的工作原理及主要技术指标
1．4．1 可编程控制器的工作原理
1．4．2 可编程控制器的工要技术指标
1．5 可编程控制器的分类、特点、应用及发展
1．5．1 可编程控制器的分类
1．5．2 可编程控制器的特点
1．5．3 可编程控制器的应用
1．5．4 可编程控制器的发展
1．6 习题
第2章 西门子S7．200系列可编程控制器介绍
2．1 S7—200系列PLC概述
2．2 S7-200系列CPU224型PLC的结构
2．2．1 CPU224型PLC的外形及端子介绍
2．2．2 CPU224型PLC的结构及性能指标
2．2．3 PLC的CPU的工作方式
2．3 扩展功能模块
2．3．1 扩展单元及电源模块
2．3．2 常用扩展模块介绍
2．4 S7—200系列PLC数据存储及元件功能
2．4．1 数据存储类型
2．4．2编址方式
2．4．3 寻址方式
2．4．4 元件功能及地址分配
2．5 习题
第3章 STEP7编程软件介绍
3．1 STEP7概述
3．1．1 STEP7-Mirco／WIN的安装
3．1．2 STEP7-Mirco／WIN窗口组件
3．1．3编程准备
3．2 STEP7—Mlrco／WIN主要编程功能
3．2．1 编程元素及项目组件
3．2．2梯形图程序的输入
3．2．3 数据块编辑
3．2．4符号表操作
3．3 通信
3．3．1 通信网络的配置
3．3．2上载、下载
3．4 程序的调试与监控
3．4．1 选择工作方式
3．4．2程序状态显示
3．4．3 状态图显示
3．4．4执行有限次扫描
3．4．5 查看交叉引用
3．5 项目管理
3．5．1 打印
3．5．2复制项目
3．5．3 导入文件
3．5．4 导出文件
3．6 编程软件使用实训
3．7 习题
，章 S7-200系列PlC基本指令及实训
4．1 可编程控制器程序设计语言
4．2 基本位逻辑指令与应用
4．2．1 基本位操作指令介绍
4．2．2基本位逻辑指令应用举例
4．2．3 编程注意事项及编程技巧
4．2．4 电动机控制实训
4．3定时器指令
4．3．1 定时器指令介绍
4．3．2 定时器指令应用举例
4．3．3 正次品分拣机编程实训
4．4计数器指令
4．4．1 计数器指令介绍
4．4．2计数器指令应用举例
4．4．3 轧钢机的控制实训
4．5 比较指令
4．6程序控制类指令
4．6．1 END、STOP、WDR指令
4．6．2循环、跳转指令
4．6．3 子程序调用及子程序返回指令
4．6．4步进顺序控制指令
4．6．5 送料车控制实训
4．7 习题
第5章 数据处理、运算指令及应用
5．1 数据处理指令
5．1．1 数据传送指令
5．1．2 字节交换、字节立即读写指令
5．1．3 移位指令及应用举例
5．1．4转换指令
5．1．5 天塔之光的模拟控制实训
5．2 算术运算、逻辑运算指令
5．2．1 算术运算指令
5．2．2 逻辑运算指令
5．2．3 递增、递减指令
5．2．4运算单位转换实训
5．3表功能指令
5．3．1 填表指令
5．3．2表取数指令
5．3．3 表查找指令
5．3．4字填充指令
5．4 习题
第6章 特殊功能指令
6．1 立即类指令
6．2 中断指令和中断程序
6．2．1 中断源
6．2．2中断指令
6．2．3 中断程序
6．2．4程序举例
6．2．5 中断程序编程实训
6．3 高速计数器与高速脉冲输出
6．3．1 占用输入／输出端子
6．3．2 高速计数器的工作模式
6．3．3 高速计数器的控制字和状态字
6．3．4 高速计数器指令及举例
6．3．5 高速脉冲输出
6．3．6 高速输入、高速输出指令编程实训
6．4 PID控制
6．4．1 PID指令
6．4．2 PID控制功能的应用
6．5 时钟指令
6．6 习题
第7章 PLC应用系统设计及实例
7．1 应用系统设计概述
7．2 PLC应用系统的设计
7．2．1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤
7．2．2 PLC的硬件设计和软件设计及调试
7．2．3 PLC程序设计常用的方法
7．2．4 PLC程序设计步骤
7．3 应用举例
7．3．1 机械手的模拟控制
7．3．2组合机床的控制
7．3．3除尘室PLC控制
7．3．4 水塔水位的模拟控制实训
7．3．5 温度的检测与控制实训
7．4 S7—200系列PLC的装配、检测和维护
7．4．1 PLC的安装与配线
7．4．2 PLC的自动检测功能及故障诊断
7．4．3 PLC的维护与检修
7．5 PLC应用中若干问题的处理
7．6 习题
第8章 S7—200的通信与网络
8．1 通信的基本知识
8．1．1 基本概念和术语
8．1．2差错控制
8．1．3 传输介质
8．1．4 串行通信接口标准
8．2 工业局域网基础
8．2．1 局域网的拓扑结构
8．2．2 网络协议和体系结构
8．2．3 现场总线
8．3 S7-200通信部件介绍
8．3．1通信口
8．3．2 PC~PI电缆
8．3．3 网络连接器
8．3．4 PROFIBUS网络电缆
8．3．5 网络中继器
8．3．6 EM277PROFIBUS-DP模块
8．4 S7—200PLC的通信
8．4．1概述
8．4．2 利用PPI协议进行网络通信
8．4．3 利用MPI协议进行网络通信
8．4．4利用PROFIBUS协议进行网络通信
8．4．5 利用ModBUS协议进行网络通信
8．4．6 工业以太网
8．5 习题
附录
附录A 错误代码
A．1 致命错误代码和信息
A．2运行程序错误
A．3编译规则错误
附录B S7-200故障处理指南
附录C 特殊存储器位
附录D S7—200指令速查
参考文献