可编程序控制器(PLC)是以微机为基础发展起来的新一代工业控制装置，现已广泛应用于自动化的各个领域。随着PLC新产品技术的不断涌现，目前网络化已成为当今世界的发展潮流。该书从PLC及其网络应用系统的角度出发，以松下电工FP系列PLC为例，论述了PLC的基本功能，特殊功能及其应用，涉及了传感器、变频器、控制电机、触摸屏、视觉检测、条形码识别等各种工业器件综合应用，并且较全面的介绍了C—NET网络、PC—Link网络、ROFIBUS现场总线、以太网、组态软件等应用。该书在广度和深度上有所拓展，编有大量工程应用实例和习题解答，是一本具有综合应用技术的教学用书。并可作为TVT系列的各种教学设备配套的PLC教材。 该书适用于各类学校电气专业、机电一体化专业、自动化专业等，也可作为从事PLC应用开发的工程技术高级人员的培训教材或技术参考书。

可编程序控制器(PLC)是以微机为基础发展起来的新一代工业控制装置，是实现工业自动化的理想工具之一，在世界上已得到极其广泛的应用。 PLC自1969年问世以来， 已经过四代产品的更新换代， 目前第四代PLC产品具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能和联网通信功能，集三电(电控、电仪、电信)于一体。PLC及其网络具有优良的性能价格比和高可靠性， 已成为工厂中首选的工业控制装置，世界用量高居首位，现已成为工业自动化的三大支柱之首。 现在世界生产PLC厂家有200余家，产品有400多种。我国每年引进PLC产品价值高达5500万美元，广泛应用于工业自动化、机电一体化、传统产业的技术改造等方面。随着机电技术的迅速发展，PLC应用技术越来越重要。各院校的机械、电气和自动化类专业都相继开设了应用性、实践性较强的这门专业课。随着PLC的新产品新技术的不断涌现， 目前网络化已成为当今世界的发展潮流，为了适应这种新情况，使读者尽快地了解并掌握这些新技术，并将其应用于生产实践中去，本书在前一本《可编程序控制器原理、应用、实验》的基础上，站在PLC及其网络应用系统的角度，论述了PLC的基本功能、特殊功能及其应用，PLC应用软件设计方法，从单机到PLC网络到现场总线技术和网络工程进行了较全面的介绍。其中包含了本书编者的最新科研成果。 编写本书的目的是使读者尽快学会并掌握PLC及其网络应用系统的设计技能。书中内容由浅入深；从单台PLC过渡到PLC网络；从基本功能学习、简单编程过渡到特殊功能应用系统的软件设计，使读者逐步将硬件和软件结合在一起，形成设计一个可用于实际的PLC应用系统的能力。本书在广度和深度上有所拓展，编写了大量的工程应用实例，既具有实用性又颇具趣味性，对学生来说，可大大开阔他们的视野，激发他们的学习的积极性，锻炼他们的设计、编程、调试PLC及其网络应用系统的能力；对教师而言，为他们丰富了毕业设计的选题范围。 本书由李全利、闫虎民、李辉、方强、李华雄、湛江、钟平、杨雪仁编写，李全利担任主编，统稿全书。第一章、第五章第六节以及附录D由闫虎民编写；第二章、第三章、第四章第二、三节，第五章第二节由李全利编写；第四章第一、四、六节由李辉编写；第四章第五节，第五章第一、四、五节由方强编写；第五章第三节由杨雪仁编写；第六章第一节以及附录A中部分习题与解答由钟平编写； 第六章第二、三节由李华雄编写； 附录A部分习题及习题解答和附录B、附录C由湛江编写。 全书由常斗南教授审阅，得到了栗书贤教授、宋延民教授、贾贵玺副教授、罗长杰高级工程师等专家的大力支持，他们对该书的编写工作提出了许多宝贵意见，在此表示衷心感谢! 由于编者水平有限，书中难免存有错漏，恳请读者批评指正。联系信箱： tjliquanU@yahOO．com．cn

前言
第一章 可编程序控制器应用程序的设计方法
第一节 PLC应用程序的设计步骤
第二节 PLC简单程序设计的常用方法
一、解析法
二、翻译法
三、图解法
第三节 PLC的状态转移法编程
第四节 PLC的模块法编程
第二章 可编程序控制器的基本功能及应用
第一节 PLC的基本逻辑功能及应用
一、PLC的基本逻辑功能
二、应用举例
第二节 PLC的定时计数功能及其应用
一、定时器功能及应用
二、计数器功能及应用
第三节 PLC的步进功能及应用
第四节 PLC的数据处理功能及应用
一、数据处理功能
二、数据处理功能应用举例
第三章 可编程序控制器的特殊功能及应用
第一节 输入延时滤波和脉冲捕捉功能及其应用
一、输入延时滤波功能
二、脉冲捕捉功能
第二节 中断控制功能及其应用
一、中断控制功能
二、中断功能应用举例
第三节 高速计数功能及其应用
一、概述
二、D0(MV)高速计数器控制指令
三、F1(DMV)读出或修改高速计数器的经过值指令
四、F162(HCOS)高速计数器的输出置位指令
五、F163(HCOR)高速计数器的输出复位指令
六、F164(SPDO)指令
第四节 速度位置控制功能和脉冲输出功能及其应用
一、速度及位置控制功能
二、脉冲输出功能
三、应用举例
第五节 输出脉宽调制波功能及其应用
一、F170(PWM)脉宽调制波输出指令
二、应用举例
第六节 手动可调输入的功能及其应用
一、手动可调输入功能
二、应用举例
第七节 日历计数时钟功能及其应用
第八节 模拟量控制功能及其应用
一、模拟量控制功能
二、应用举例
第九节 nD过程控制功能及其应用
一、PID过程控制功能
二、PID控制运算说明
三、过程控制指令(F355PID)
四、应用举例
第十节 索引寄存器功能及其应用
一、索引寄存器(IX、IY)功能
二、应用举例
第四章 可编程序控制器通信网络功能及其应用
第一节 通信网络的基础知识
一、数据传输方式
二、线路通信方式
三、传输速率
四、差错控制
五、工业局域网组成基本要素
六、PLC网络中常用的通信方式
第二节 C—NET网络功能及应用
一、系统连线
二、硬件连接
三、系统寄存器的设定
第三节 PC—Link网络功能及其应用
一、PC—Link网络
二、PC—Link网络应用
第四节 MODEM远程通信功能及其应用
一、MODEM通信
二、硬件连接
三、系统设置
四、对异地PLC进行编程
第五节 PROFIBUS现场总线功能及其应用
一、NAIS的PROFIBUS—DP
二、SIEMENS的Softnet软件
第六节 FP系列PLC的以太网
一、ET—LAN的结构及主要技术指标
二、ET—LAN以太网通信单元I／0端子和共享存储器分配
三、ET—LAN FP系列以太网通信的实现
第五章 可编程序控制器典型应用实例
第一节 PLC与ID卡读卡器及条形码阅读器的接口通信
一、PLC与ID卡读卡器连接
二、PLC与条码阅读器
第二节 PLC在电梯控制系统中的应用
一、电梯的控制要求
二、电梯控制的控制程序
第三节 PLC在机械手搬运及装配系统中的应用
一、系统构成
二、程序设计
三、机械手搬运及装配系统的I／O分配
四、机械手搬运及装配系统的梯形图程序
五、位置控制指令介绍
第四节 PIC在视觉及分选系统中应用
一、视觉系统
二、分选系统
三、梯形图程序
第五节 PLC在堆垛系统中的应用
一、堆垛系统图
二、堆垛系统程序设计
第六节 PLC在立体仓储系统中的应用
一、立体仓库控制的初始化设定、XYZ轴复位、坐标计算等功能的程序设计
二、自动仓储系统的送人操作
三、自动仓储系统的取出操作
第六章 触摸屏、组态软件功能及其应用
第一节 触摸屏的应用
一、触摸屏的特点及功能介绍
二、触摸屏与PLC的使用
三、触摸屏与PLC在供水系统中的应用
第二节 MCCS组态软件应用
一、松下PLC控制电动机运行的组态过程
二、松下PLC控制的立体车库模型MCGS监控例题解析
第三节 组态王软件应用
一、组态王与制作简单组态的一般过程
二、组态王制作交通灯演示例题工程
附录
附录A 习题及习题解答
习题
习题解答
附录B PP1系列PLC指令系统表
附录C FPO特殊指令
附录D FP∑及FP-e型PIC特殊指令
参考文献