本书内容翔实，主要涉及可编程控制器的基本原理、控制指令、编程方法、系统设计、现场维护及众多工程应用实例。本书重PLC技术，淡化型号，使读者能够举一反三，掌握关键技术能力。程序设计指导分别给出两种机型的程序结果。

本书是 21 世纪高职高专系列教材之一 , 为高等职业技术教育工科类教学用书 , 是编者在多年从事可编程序控制 技术的教学、培训及科研基础上编写而成的 O 本书适应面广 , 技术针对性强 , 可作为高职高专、高等工科院校电气工程类、机电一体化类、机械自动化类及电 大、职大电类学生用书 , 也可作为工程技术人员的参考读物。 在本书编写过程中 , 编者以高等技术应用型人才培养目标为依据 , 确定编写的指导思想 , 同时、借鉴德国高职教材特点 , 以技能培养为本位 , 以基础理论够用为度、加强技术技能的培养和工程应用实例广泛作为本书的编写原则 O 本书重 PLC 技术 , 淡化 PLC 型号 , 使读者能够举一反三 , 掌握可编程序控制技术的关键能力。 本书的另一个特色是 , 针对当前市场上众多的 PLC 产品型号 , 选取了当今应用最广泛 的两个世界著名 PLC 厂商 SIEMENS 和 OMRON 的产品为重点进行介绍 , 同时 , 在编写中增加了程序设计指导和项目练习单元 , 使读者不仅能掌握指令 , 而且还能够利用指令完成实际控制中的任务 , 并给出程序设计的思路 , 打破了此类书籍的纯技术手册的模式。 本书结合编者的多年工程实际经验 , 给出了许多深入浅出的工程实例 , 让读者更好地开阔眼界 , 了解 PLC 技术的应用。 　　全书共 8 章 , 总课时为 80 学时 , 各院校可依据实际情况决定内容的取舍。 参加编写的单位和人员有： 第 1、 7、 8 章 , 天津中德职业技术学院　吕景泉；第 2 章 , 天津中德职业技术学院　孙海维、天津理工学院职业技术学院　仁兆香 ; 第 3 章 , 辽宁工学院职业技术学院　刘玉梅、 天津理工学院职业技术学院　仁兆香、天津中德职业技术学院吕景泉；第 4 章 , 天津中德 职业技术学院　孙海维；第 5 章 , 武汉船舶职业技术学院　郭利霞、天津中德职业技术学院 孙海维；第 6 章 , 天津中德职业技术学院　孙海维、吕景泉。 本书由吕景泉副教授主编并统稿 , 他提出了全书的总体构思及编写的指导思想 , 刘玉梅副教授任副主编。金华职业技术学院王成福副教授担任主审。 在本书的编写过程中得到了天津中德职业技术学院领导的大力支持 , 在此表示感谢。 限于作者水平 , 书中难免有缺点和不当之处 , 敬请专家、同仁和广大读者给予批评指正。

序
前言
第1章 可编程控制器（PLC）概述
1.1 引言
1.2 PLC的分类及特点
1.2.1 PLC分类
1.2.2 PLC的特点
1.3 PLC的结构与工作原理
1.3.1 PLC的基本组成
1.3.2 PLC工作原理
1.4 PLC与其它工控器的比较
1.4.1 PLC与继电接触器控制(系统)的比较
1.4.2 PLC一集散控制系统的比较
1.4.3 PLC与工业控制计算机的比较
1.5 PLC的应用
第2章 可编程序控制器的配置及编址
2.1 欧姆龙PLC的配置及编址
2.1.1 P型机的配置及编址
2.1.2 CPM1A型机的系统的构成及编址
2.2 欧姆龙PLC的编程器
2.2.1 编程器键盘
2.2.2 方式开关
2.3 西门子PLC的配置及编址
2.3.1 S5-100U PLC的配置及编址
2.3.2 S7-300 PLC的配置及编址
2.4 西门子PLC的编程器
2.4.1 PG615编程器
2.4.2 PG720编程器
复习思考题
第3章 欧姆龙PLC的基本指令及应用
3.1 3.1.的逻辑指令及应用
3.1.1 编程语言
3.1.2 常用的内部寄存器
3.1.3 欧姆龙PLC的逻辑指令
3.1.4 欧姆龙PLC的逻辑指令应用举例
3.2 程序设计指导
3.2.1 编程的基本原则
3.2.2 编程技巧
3.3 项目练习
3.4 计时功能及应用
3.4.1 计数功能
3.4.2 应用举例
3.5 计数功能及应用
3.5.1 计数功能
6.5.2 应用举例
复习思考题
第4章 西门子PLC的基本指令及应用
4.1 PLC的逻辑运算指令及应用
4.1.1 逻辑运算指令及功能
4.1.2 逻辑运算指令的应用
4.1.3 中间标志及其应用
4.2 置位复位指令及应用
4.3 计时功能及应用
4.3.1 计时指令及功能
4.3.2 计时功能的应用
4.3.3 数据传送指令
4.4 计数功能 比较功能及算术运算功能
4.4.1 计数指令及功能
4.4.2 比较指令及功能
4.4.3 算术运算指令及功能
4.5 数据块及其应用
4.6 程序设计指导
4.7 综合项目练习
4.8 编程器操作
4.8.1 编程器与PLC的连接及系统复位
4.8.2 编程器的程序输入 显示及修改操作
4.8.3 程序测试
4.8.4 其它特殊功能介绍
复习思考题
第5章 可编程序控制器的指令系统
5.1 欧姆龙CPM1A指令介绍
5.1.1 基本功能指令
5.1.2 特殊功能指令
5.2 欧姆龙CPM1A常见指令及应用
5.2.1 数据移位
5.2.2 数据传送
5.3 西门子STEP5指令系统
5.3.1 西门子STEP5基本指令
5.3.2 西门子STEP5扩展指令
5.3.3 西门子STEP5系统指令
5.4 西门子STEP5常见指令及应用
5.4.1 循环控制组织块OB1
5.4.2 再起动控制组织块OB21及OB22
5.4.3 时间控制组织块OB13
5.4.4 OB2、OB34及OB31
5.4.5 PID控制算法OB251
5.4.6 功能块及应用
复习思考题
第6章 可编程控制器的应用
6.1 常用控制电路的PLC实现
6.1.1 正反转控电路
6.1.2 星三角减压起动控制电路
6.1.3 电动机反接制动控制电路
6.1.4 延边三角形减压起动控制电路
6.1.5 顺序控制电路工步控制
6.1.6 电动机能耗制动控制电路
6.1.7 自动往返控制电路
6.1.8 绕线转子异步电动机串电阻起动控制
6.1.9 电动机变极调速控制电路
6.2 PLC在顺序控制中的应用
6.2.1 顺序控制方式与程序结构
6.2.2 顺序控制系统程序设计实例
6.3 PLC的模拟量控制
6.3.1 S5系列PLC的模拟量处理
6.3.2 欧姆龙系列PLC的模拟量处理
复习思考题
第7章 可编程序控制器控制系统的设计与现场维护
7.1 PLC控制系统的总体设计
7.1.1 可编程序控制器的选型问题
7.1.2 用PLC构成控制系统的一般设计步骤
7.1.3 PLC控制系统的总体设计原则
7.2 PLC控制系统的可靠性设计
7.3 PLC控制系统的故障特性及故障诊断
7.3.1 故障特性
7.3.2 故障诊断
7.4 PLC控制系统故障诊断及工程应用实例
7.4.1 PLC控制系统常见故障的自动检测方法
7.4.2 PLC控制系统中首发故障的程序测试
7.4.3 PLC控制系统中信号灯的处理控制方式
7.4.4 PLC控制系统中离散量信号的有样滤波
7.4.5 PLC的边沿信号检测方法
7.4.6 欧姆龙PLC计时器的扩展方法
7.4.7 PLC时间中断的设定方法与应用
复习思考题
第8章 可编程序控制器技术展望
8.1 重新认识PLC
8.1.1 PLC 的发展趋势
8.1.2 我国PLC的发展阶段和前景
8.2 PLC的新技术
8.2.1 西门子PLC的网络
8.2.2 PROFIBUS现场总线
8.2.3 PLC的操作与监视系统
8.2.4 PLC在自动化调节领域中的应用
复习思考题
参考文献