本书以三菱FX系列(FX0S、FX0N、FX1N、FX2N)和A系列可编程序控制器(PLC)为例，系统介绍PLC的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令、步进阶梯指令、应用指令，PLC网络的基本概念和CCLink开放式现场网络，三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW的用法。本书注重实际应用，用大量例题、习题阐明应用PLC技术的编程方法和技巧。本书程序使用三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW来编写，并在三菱FX2N和A系列PLC上模拟运行通过。本书涉及的内容和程序，都可以根据各类PLC的功能和指令稍加修改就能容易地应用到其它类型的PLC上。本书可作为高等院校PLC技术课程的教材，也可作为高职高专、中等技术学校PLC技术课程的教材，并可作为PLC技术培训教材，供广大电气从业人员参考。

前言
绪论1

第1章可编程序控制器的基本组成
与内部软元件3
11PLC的基本概念与组成3
12PLC的工作方式8
13PLC的内部软元件10
习题122

第2章基本逻辑指令23
21运算开始和线圈驱动
指令(LD、LDI、OUT)23
22触点串联、并联指令
(AND、ANI、OR、ORI)24
23电路块并联与串联指
令(ORB、ANB)25
24多重输出指令(MPS、
MRD、MPP)26
25主控移位和复位指令
(MC、MCR)29
26自保持置位与复位指
令(SET、RST)31
27脉冲输出指令(PLS、
PLF)32
28脉冲检测指令(LDP、
LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF)34
29运算结果反转指令(INV)35
210空操作和程序结束指
令(NOP、END)36
习题237

第3章应用基本指令编程41
31编写PLC程序的方法和
技巧41
32按空间原则编程45
33按时间原则编程48
34编程实例52
习题358

第4章步进顺序控制63
41步进阶梯指令和步进
顺控状态转移图63
42单流程的步进顺控66
43分支流程的步进顺控69
44编程实例75
习题485

第5章应用指令88
51应用指令概述88
52程序流程控制指令(FNC00
～FNC09)89
53传递及比较指令(FNC10
～FNC19)98
54算术及逻辑运算指令
(FNC20～FNC29)106
55循环及移位指令(FNC30
～FNC39)110
56数据处理指令(FNC40
～FNC49)119
57高速处理指令(FNC50
～FNC59)126
58方便指令(FNC60～
FNC69)134
59外部I/O设备指令(FNC70
～FNC79)149
510外部串联接口设备控制
指令(FNC80～FNC88)167
511浮点运算指令(FNC110
～FNC147)181
512时钟运算指令(FNC160
～FNC169)189
513格雷码变换指令(FNC170
～FNC171)195
514触点比较指令(FNC224
～FNC246)197
515编程实例200
习题5209

第6章三菱PLC网络及其通信211
61数据通信网络的基本
概念211
62三菱PLC的通信网络214
63CCLink开放式现场总
线网216
64Q主站CCLink网络实例228
65远程电话线路网络通信236
习题6239

第7章计算机编程软件FXGP WINC
的使用240
71软件的使用环境与安装240
72编程软件的启动和退出241
73创建梯形图242
74梯形图的转换、元件
的删除和修改245
75创建指令表247
76步进顺控(SFC)程序的
输入249
77文件的保存和打开253
78文件打印254
79梯形图注释256
710程序的检查258
711连接PLC运行与监控258
习题7262

第8章计算机编程软件GPPW
LLT的使用263
81软件的启动和关闭263
82PLC 程序的编写264
83程序的运行与监控269
84程序的逻辑测试271
85FXGP(WIN)程序与GPPW
程序的相互切换274
习题8278

附录279
附录AFX系列PLC应用指令一
览表279
附录BFX2N PLC特殊辅助继电
器功能283

参考文献289