本书主要介绍了如何通过PLC程序软件来实现自动化技术任务。

第1章 绪论
1.1 控制的定义
1.2 控制技术的任务范围
1.3 控制设备
第2章 工业控制系统的组成与结构
2.1 PLC的结构
2.2 PLC的种类
2.3 PLC中的信息处理
2.4 传统现场设备的连接
2.5 现场设备的总线连接
2.6 操作与监测
第3章 ABB AC500 PLC 概述
3.1 ABB PLC 简介
3.2 AC500 PLC
第4章 按IEC61131标准的PLC编程
4.1 软件模型
4.2 通信模型
4.3 程序模型
4.4 如何进行软件开发
第5章 组合逻辑控制
5.1 开关网络的设计
5.2 转换机构的设计
5.3 单独控制功能
5.4 模拟量处理
5.5 调节
第6章 顺序逻辑控制
6.1 顺序链的组成
6.2 顺序链的设计与分析
6.3 顺序逻辑控制与组合逻辑控制间的通信
6.4 保护功能与操作方式
6.5 并行过程控制链的设计
第7章 运动控制
7.1 运动控制系统
7.2 单轴运动的控制
7.3 机床的控制
7.4 机器人控制
第8章 控制的安全理念
8.1 危险分析与措施
8.2 安全控制
8.3 可靠性控制的设计
第9章 工作流程的垂直整合
9.1 在控制层面上的水平整合
9.2 更高层面上的垂直整合
9.3 提高软件灵活性的方案控制
9.4 一体化的生产管理
第10章 结束语
10.1 对本书中概念的总结
10.2 对本书中概念的评价
10.3 前景
附录
附录A 传感器与执行器标识符号
附录B 重要的功能块与功能
附录C 中文/英文专业术语