本书以日本立石OMRON公司的最新小型PCCP1为主线，系统介绍了可编程序控制器的基本原理、指令系统、PC网络系统及PC控制系统的设计方法，详细介绍了指令系统、CX-ONE软件工具包开发与应用等的使用方法与技巧。

前言

第1章概述

11可编程序控制器（PLC）的
基本概念

111PLC的产生

112PLC中的几个基本概念

12PLC的主要功能和特点

121PLC的主要功能

122PLC的特点

123PLC的主要技术指标

13PLC的应用领域及发展趋势

131PLC的应用领域

132PLC的发展趋势

习题



第2章PLC的基本原理

21PLC的组成及各部分的功能

211PLC的基本组成

212PLC各组成部分的功能

22PLC的结构形式

221单元式结构

222模块式结构

223叠装式结构

23PLC的工作过程

231大中型PLC的工作过程

232小型PLC的工作过程

233输入/输出响应的滞后现象

24PLC的使用步骤

习题



第3章OMRON公司的PLC系统

31OMRON公司PLC的发展
历程

32CP1系列PLC系统

321CP1H PLC系统

322CP1L PLC系统

323CP1E PLC系统

33CJ系列PLC系统

331CJ系列PLC概述

332CJ系列PLC的硬件系统构成

333CJ系列PLC的内存分配

34CS系列PLC系统

341CS系列PLC的特点

342CS1G/H PLC系统

343CS1D PLC系统

习题



第4章PLC的指令系统

41OMRON指令系统概述

42基本编程指令

421LD和LD NOT指令

422OUT和OUT NOT指令

423AND和AND NOT指令

424OR和OR NOT指令

425AND LD和OR LD指令

426SET和RESET指令

427KEEP指令

428DIFU（013）和DIFD（014）
指令

429NOP（000）指令

4210END（001）指令

43编程规则

44顺序控制和暂存指令

441IL和ILC指令

442TR指令

443JMP和JME指令

45定时器和计数器应用指令

451TIM指令

452TIMH指令

453CNT指令

454CNTR指令

455TIML指令

456TMHH指令

46数据比较类应用指令

461CMP和CMPL指令

462BCMP指令

463TCMP指令

464ZCP和ZCPL指令

47数据转换类应用指令

471BIN和BCD指令

472MLPX和DMPX指令

473ASC和SDEC指令

474HEX指令

475SCL、SCL2和SCL3指令

476BINL和BCDL指令

477SEC和HMS指令

478NEG指令

48数据移位类应用指令

481SFT指令

482SFTR指令

483WSFT指令

484ASL和ASR指令

485ROL和ROR指令

486SLD指令

487ASFT指令

49数据传送类应用指令

491MOV和MVN指令

492XFER指令

493BSET指令

494XCHG指令

495DIST指令

496COLL指令

497MOVB和MOVD指令

410数据运算类应用指令

4101STC和CLC指令

4102+和+L指令

4103+C和+CL指令

4104+B（404）和+BL（405）
指令

4105+BC（406）和+BCL（407）
指令

4106+D和-D指令

4107-（410）和-L（411）
指令

4108-C（412）和-CL（413）
指令

4109-B（414）和-BL（415）
指令

41010-BC（416）和-BCL（417）
指令

41011*D和/D指令

41012++和++L指令

41013--和--L指令

41014++B和++BL指令

41015--B和--BL指令

41016COM、ANDW、ORW、XORW
和XNRW指令

411子程序和中断控制类应用
指令

4111SBS、SBN和RET指令

4112MCRO指令

4113MSKS指令

4114CLI指令

4115DI和EI指令

412高速计数器应用指令

4121CTBL指令

4122INI指令

4123PRV指令

413其他特殊应用指令

4131FAL和FALS指令

4132IORF指令

4133BCNT指令

4134PULS指令

4135SPED指令

4136STEP和SNXT指令

4137PID指令

4138SRCH指令

4139PWM指令

41310ACC指令

41311FCS指令

414特殊运算指令

4141MAX和MIN指令

4142AVG指令

4143SUM指令

415通信指令

4151RXD和TXD指令

4152STUP指令

416显示功能指令

4161MSG指令

4162SCH（047）指令

4163SCTRL（048）指令

417字符串处理指令

4171MOV$指令

4172+$指令

4173LEFT$及RIGHT$指令

4174MID$指令

418数据运算指令

4181PID指令

4182LMT指令

4183BAND指令

4184ZONE指令

4185SCL指令

4186AVG指令

习题



第5章编程监控设备及其应用

51编程监控设备概述

511简易编程器

512OMRON的开发软件
CX-ONE

52CX-Programmer的开发与
应用

521CX-Programmer的用户主界面

522CX-Programmer的编程

523CX-Programmer的在线调试
和模拟调试

53CX-Simulator的开发与应用

531CX-Simulator的启动

532CX-Simulator的基本操作

533CX-Simulator的主要调试工具
及应用

54可编程终端

541可编程终端的硬件系统配置

542可编程终端的主要功能

543可编程终端的内存

544可编程终端的运行模式和系统
菜单

545可编程终端的支持工具软件
CX-Designer

习题



第6章PLC网络系统

61OMRON PLC网络系统概述

62Ethernet网络

621Ethernet的组成及特点

622Ethernet系统的初始化设置

623FINS通信

624Socket服务

625FTP服务器

626邮件服务

63Ether CAT网络

64Controller Link网络

641Controller Link网络的组成及
特点

642网络单元的设置

643数据链接

644信息通信

65DeviceNet网络

651DeviceNet的组成及性能

652通信单元的初始化设置

653远程I/O通信

654信息通信

66CompoBus/S网络

661CompoBus/S网络的系统配置及
特点

662I/O通道分配

663SRM1主站控制单元

67CompoNet网络

习题



第7章PLC应用系统的设计

71PLC应用系统的总体设计

72PLC应用系统的硬件设计与
选型

73PLC应用系统的程序设计

731PLC应用程序的设计语言

732PLC应用程序的设计方法

74应用系统设计举例

741典型应用系统举例

742扩展应用系统举例

习题



附录

附录A：OMRON小型PLC CP1系列编
程指令按功能分类一览

附录B：OMRON小型PLC CP1系列编
程指令按字母顺序分类
一览


参考文献