本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。 　　全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和机械振动基础。 　　本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和习题，对部分章节的内容进行了调整使课程内容安排更加合理，体系更加完整。书中标有“*”的章节为加深的内容，可根据需要选取。每章后面附有精选的思考题和习题，书后附有部分习题参考答案。 　　本书适用于高等工科院校航空航天、机械工程、交通运输、土木工程、岩土工程、城市地下空间、水利工程、能源动力等专业，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

序
第2版前言
第1版前言
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学基础5
11力的概念静力学公理5
12约束约束力9
13受力分析受力图13
思考题17
习题19
第2章汇交力系21
21汇交力系的简化及平衡21
22汇交力系合成与平衡的
几何法22
23汇交力系合成与平衡的
解析法25
思考题31
习题31
第3章力偶理论35
31力对点之矩35
32力偶及力偶的性质39
33力偶系的合成与平衡42
思考题47
习题47
第4章平面任意力系51
41平面任意力系向平面内一点的
简化51
42平面任意力系的简化结果
分析54
43平面任意力系的平衡58
44静定与超静定问题的基本
概念62
45物体系统的平衡63
46平面简单桁架的内力计算68
思考题72
习题73
第5章 空间任意力系79
51力对轴之矩79
52力对点之矩与力对轴之矩的
关系81
53空间任意力系向一点的简化82
54空间任意力系的简化结果
分析84
55空间任意力系的平衡85
56物体的重心89
思考题94
习题94
第6章摩擦99
61滑动摩擦99
62考虑滑动摩擦的平衡问题103
*63滚动摩阻的概念109
思考题112
习题113
第2篇运动学
第7章点的运动学119
71点的运动矢量表示法119
72点的运动直角坐标表示法121
73点的运动自然坐标表示法124
*74点的运动极坐标表示法130
思考题133
习题133
第8章刚体的基本运动136
81刚体的平行移动136
82刚体的定轴转动137
83定轴轮系传动比141
*84用矢量表示角速度和角加速度
用矢量积表示点的速度和
加速度144
思考题146
习题146
第9章点的合成运动150
91点的合成运动的基本概念150
92点的速度合成定理153
93牵连运动为平动时点的加
速度合成定理156
94牵连运动为转动时点的加
速度合成定理159
思考题162
习题163
第10章刚体的平面运动169
101刚体平面运动的基本概念169
102平面图形上各点的速度
分析171
103平面图形上各点的加速度
分析179
104运动学综合应用举例182
*105平面图形上的加速度
瞬心187
思考题190
习题190
理 论 力 学第2版目录第3篇动力学
第11章质点运动微分方程199
111动力学基本定律199
112质点运动微分方程201
113质点动力学的两类问题202
思考题207
习题208
第12章动量定理211
121动量与冲量211
122质点系动量定理214
123质心运动定理219
思考题224
习题225
第13章动量矩定理230
131动量矩230
132动量矩定理232
133转动惯量238
134刚体定轴转动微分方程243
135相对质心的动量矩定理247
136刚体平面运动微分方程248
思考题252
习题253
第14章动能定理258
141力的功258
142动能262
143动能定理264
144功率功率方程270
145势力场机械能守恒定律272
146动力学普遍定理的综合
应用277
思考题282
习题283
第15章达朗伯原理290
151质点的达朗伯原理290
152质点系的达朗伯原理291
153刚体惯性力系的简化293
*154非对称转动刚体的轴承动
约束力301
思考题306
习题307
第16章虚位移原理动力学
普遍方程311
161约束约束方程311
162自由度广义坐标314
163虚位移虚功理想约束315
164虚位移原理317
*165动力学普遍方程324
思考题326
习题327
第17章机械振动基础 331
171概述 331
172单自由度系统的自由振动 332
173固有频率的计算338
174阻尼对自由振动的影响340
175单自由度系统的受迫振动344
*176减振和隔振348
思考题350
习题351
部分习题参考答案356
参考文献373