本书是根据国家教育部审定的《理论力学教学基本要求》和《理论力学函授教学大纲》，为配合孟庆东、钟云晴等编的《理论力学简明教程》一书而编写的辅助教材。同时，本书又有其完整性、独立性和通用性，因而也可独立使用或与其他同类型教材配合使用。本书在编排上按照《理论力学简明教程》的章节顺序，每章包括：(1)内容提要；(2)学习基本要求与方法指导?重难点提示；(3)典型例题分析；(4)习题解答；(5)自我测验题。书后附有试题库。本书可作为高等学校的学生，特别是参加成人教育的学员(如函授、夜大、自学、职大、远程教育等)的学习辅导用书，也可作为参加“考研”的学生及相关教师的参考用书。

前言
第一篇静力学
第一章静力学的基本概念和物体的受力分析1
一、内容提要1
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示2
三、典型例题分析3
四、习题解答5
五、自我测验题12
第二章平面基本力系15
一、内容提要15
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示16
三、典型例题分析16
四、习题解答20
五、自我测验题32
第三章平面任意力系34
一、内容提要34
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示35
三、典型例题分析36
四、习题解答39
五、自我测验题53
第四章摩擦57
一、内容提要57
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示58
三、典型例题分析58
四、习题解答60
五、自我测验题68
第五章空间力系70
一、内容提要70
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示71
三、典型例题分析71
四、习题解答74
五、自我测验题82
第二篇运动学
第六章点的运动学84
一、内容提要84
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示85
三、典型例题分析85
四、习题解答88
五、自我测验题98
第七章刚体的基本运动100
一、内容提要100
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示100
三、典型例题分析101
四、习题解答104
五、自我测验题111
第八章点的合成运动113
一、内容提要113
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示113
三、典型例题分析114
四、习题解答117
五、自我测验题126
第九章刚体的平面运动128
一、内容提要128
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示128
三、典型例题分析128
四、习题解答130
五、自我测验题146
第三篇动力学
第十章质点及刚体的运动微分方程148
一、内容提要148
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示148
三、典型例题分析148
四、习题解答151
五、自我测验题164
第十一章达朗贝尔原理(动静法)166
一、内容提要166
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示166
三、典型例题分析166
四、习题解答168
五、自我测验题184
第十二章动能定理186
一、内容提要186
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示186
三、典型例题分析187
四、习题解答189
五、自我测验题198
第十三章动量定理和动量矩定理200
一、内容提要200
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示201
三、典型例题分析202
四、习题解答203
五、自我测验题217
*第十四章机械振动基础220
一、内容提要220
二、学习基本要求与方法指导·重难点提示221
三、典型例题分析221
四、习题解答223
五、自我测验题230
附录试题库233
参考文献259