本书是职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材，是根据教育部*新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准编写的。 本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机结构与系统的基本知识。全书共分六部分，主要内容包括绪论、无人机结构与飞行原理、无人机翼型基础知识及其选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机其他系统。 为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频、习题答案等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录网站，注册、免费下载。书中还嵌入了二维码，链接了学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企业无人机操控、组装、维护、管理等岗位的培训教材。

前 言 .....................................................................................V
二维码索引 ........................................................................VI
绪 论 .......................................................................................1
学习导引..........................................................................1
学习目标..........................................................................1
0.1 无人机概述..............................................................1
0.2 无人机系统组成及性能指标......................................12
思考题.............................................................................14
第1章 无人机结构与飞行原理..........................................15
学习导引..........................................................................16
学习目标..........................................................................16
1.1 机体坐标轴和基本运动状态......................................16
1.2 多旋翼无人机的结构及飞行原理...............................17
1.3 无人直升机的结构及飞行原理...................................26
1.4 固定翼无人机的结构及飞行原理...............................32
思考题.............................................................................44
第2章 无人机翼型基础知识及其选择..............................47
学习导引..........................................................................48
学习目标..........................................................................48
2.1 翼型的几何参数和主要类型 ....................................48
2.2 确定翼型 ...............................................................50
思考题.............................................................................58
第3章 无人机动力系统......................................................59
学习导引..........................................................................60
学习目标..........................................................................60
3.1 动力系统概述 ........................................................60

CONTENTS

3.2 电动机 ..................................................................66
3.3 活塞发动机 ............................................................75
3.4 涡轮发动机 ............................................................88
思考题.............................................................................106
第4章 无人机航电系统......................................................109
学习导引..........................................................................110
学习目标..........................................................................110
4.1 飞行控制系统概述 ..................................................110
4.2 传感器 ..................................................................122
4.3 舵机 ......................................................................130
4.4 导航系统 ...............................................................132
思考题.............................................................................149
第5章 无人机其他系统......................................................151
学习导引..........................................................................152
学习目标..........................................................................152
5.1 电气系统 ...............................................................152
5.2 任务设备 ...............................................................157
5.3 控制站....................................................................171
5.4 通信链路 ...............................................................177
思考题.............................................................................182
参考文献.................................................................................184