本书以欧姆龙公司新推出的CP1H可编程序控制器(PLC)为对象，详细介绍了CPlH的硬件结构、性能指标和扩展方式；指令系统、程序结构、编程软件CX-Programmer的使用方法；PLC应用程序的常用设计方法及典型案例，内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信总线等新技术的应用。 本书包含了CP1H的编程手册和操作手册的主要内容，配套的光盘附有用户手册和例程。 本书可作为人专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教利，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CPI系列的用户也有很人的参考价值。

前言
第1章 可编程序控制器基础
第2章 CP1H PLC硬件系统
第3章 CP1HPLC指令系统
第4章 任务编程方法
第5章 CP1H编程软件使用方法
第6章 可编程控制器应用程序设计
第7章 可编程控制器的应用举例
第8章 基于PLC的空调控制系统设计
第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计
参考文献