本书介绍了车载网络技术的应用背景、功能和特点，网络技术在汽车上的应用情况及发展趋势；车载网络的结构与组成、常用基本术语、网络参考模型、车载网络分类和通信协议标准；CAN协议、CAN的基本组成和数据传输原理、CAN主要部件的结构原理以及CAN设计基础知识；LIN、LAN、MOST、Bluetooth的特点、结构原理及应用情况以及汽车光纤技术；典型汽车车载网络系统（包括宝来轿车、雪铁龙赛纳轿车、欧宝威达轿车、马自达6轿车、奔驰轿车等）；车载网络系统的故障与检修知识（包括车载网络系统的故障状态、现象、类型，检修注意事项、自诊断功能、故障检修方法，车载网络系统案例分析等）。可作为高等院校汽车相关专业本科教材，也可供从事汽车专业的工程技术人员参考、阅读。也可作为高职高专院校汽车相关专业的教材。

目录
前言
第一章概述1
第一节车载网络技术的应用背景1
第二节车载网络的发展历程1
第三节车载网络系统的功能和特点4
一、车载网络系统的功能4
二、车载网络系统的特点4
第四节网络技术在汽车上的应用5
第五节车载网络的发展趋势6
复习思考题7
第二章车载网络基础知识8
第一节现场总线8
一、功用8
二、特点9
三、现场总线的几种常见类型10
第二节车载网络结构与组成11
第三节常用基本术语15
第四节汽车网络参考模型21
第五节车载网络分类和通信协议标准21
一、车载网络分类21
二、通信协议标准22
第六节汽车对通信网络的要求31
复习思考题32
第三章控制器局域网33
第一节概述33
一、CAN总线的特性33
二、CAN总线的位数值表示与通信
距离34
第二节CAN协议34
一、概述34
二、CAN的分层结构34
三、不同版本通信协议与互联42
第三节CAN的基本组成和数据传输
原理49
一、CAN的基本组成49
二、数据传输原理54
第四节CAN主要部件的结构原理58
一、CAN控制器58
二、CAN收发器93
第五节CAN设计基础101
一、CAN智能节点设计101
二、CAN网桥设计107
复习思考题113
第四章局部连接网络114
第一节概述114
一、LIN的含义114
二、LIN标准114
三、LIN的特点115
四、LIN与CAN的比较116
五、LIN的应用116
第二节LIN总线的组成和工作原理118
一、LIN总线的组成118
二、LIN总线工作原理119
复习思考题147
第五章其他车载网络技术148
第一节汽车车载局域网148
一、LAN的结构和特点148
二、LAN的类型149
三、LAN的应用149
第二节MOST总线156
一、MOST总线的特点和类型156
二、MOST的结构和控制原理158
三、MOST在汽车上的应用162
第三节蓝牙技术164
一、蓝牙技术简介164
二、蓝牙技术的特点165
三、蓝牙技术在车载免提系统中的
应用165
第四节诊断总线168
一、概述168
二、诊断条件168
三、诊断总线的地址格式扩展168
第五节汽车光纤技术169
一、光纤的类型和特点169
二、光纤多路传输的组成与应用170
三、光源光学星形网络的检测173
复习思考题177
第六章典型汽车车载网络系统178
第一节大众/奥迪（VolksWagen/Audi）
轿车178
一、概述178
二、动力CAN总线178
三、舒适/信息CAN总线180
四、CAN总线上的阻抗匹配181
五、CAN总线的电磁兼容原理182
六、一汽宝来轿车CAN总线183
第二节东风雪铁龙赛纳（Xsara）轿车189
一、多路传输189
二、驾驶员信息系统191
三、灯光与信号系统195
四、刮水/清洗系统208
五、中央门锁系统212
六、防盗系统215
七、安全气囊217
八、空调219
九、音响230
第三节通用欧宝威达（Vectra）轿车232
一、功率调节系统232
二、内部照明系统232
三、外部和危险照明系统233
四、刮水/清洗系统234
五、车窗升降装置234
六、禁用设备（IMMO）234
七、中央门锁系统235
八、防盗报警系统237
九、个性化系统237
第四节一汽马自达6（Mazda6）轿车239
一、CAN总线的组成与功能239
二、CAN总线的故障检修243
第五节奔驰(Benz)轿车光纤通信
系统246
一、D2B光纤传输网络246
二、D2B的传输回路247
三、D2B光纤传输的优点248
四、D2B的工作原理和检测248
复习思考题251
第七章车载网络系统的故障与检修252
第一节车载网络系统故障252
一、故障状态252
二、故障现象253
三、故障类型253
第二节车载网络系统的故障检修254
一、检修注意事项254
二、自诊断功能255
三、故障检修步骤与检测方法256
第三节车载网络系统案例分析266
复习思考题280
参考文献281