本书针对数控机床在加工过程中经常出现的电气故障，以555个实例介绍了加工中心、其他数控机床的电气故障诊断和处理。这些故障实例都是来自数控机床使用和维修的第一线，具有较强的针对性和实用性。 本书所选择的故障实例，主要分布在数控机床的数控系统、PLC、电源、主轴、伺服主部件、伺服测量反馈、换刀、辅助系统等部位。每一个实例都是从故障现象着手，循序渐进地进行逻辑分析，由浅入深，一步一步地排除非故障因素，终查找出真正的故障原因，并进行针对性的处理。本书重点叙述了电气故障排查的过程，为电气故障的诊断和处理提供了一些有益的经验。 本书叙述透彻，通俗易懂，适用于从事数控机床维修工作的技术人员、维修工人阅读和借鉴，也可供其他数控工作者阅读和参考。

目录
前言
第1章加工中心电气维修400例1
1.1加工中心数控系统故障41例1
例001加工中心不能起动（1）1
例002加工中心不能起动（2）1
例003加工中心不能起动（3）2
例004加工中心不能起动（4）2
例005加工中心不能起动（5）3
例006加工中心突然停机（1）4
例007加工中心突然停机（2）4
例008不能执行加工程序（1）4
例009不能执行加工程序（2）5
例010不能执行加工程序（3）6
例011不能执行加工程序（4）6
例012主轴驱动系统不能起动7
例013系统不能正常地进入位置界面7
例014立卧转换动作中断8
例015滑板不能进入指定位置8
例016机床到达设定位置后不停止9
例017X轴经常出现飞车9
例018X轴在负方向超程10
例019转塔刀位和刀号出错11
例020位置误差大于设定值11
例021加工尺寸有较大的误差12
例022两轴不能返回参考点13
例023电池电压总是不足13
例024机床参数残缺不全13
例025系统的程序出现乱码14
例026面板指示灯循环跳动15
例027面板上的指示灯都不亮15
例028CRT的界面不稳定16
例029显示器界面不能切换17
例030显示“RS—232传输错误”17
例031出现ALM923报警18
例032显示#9999报警（1）18
例033显示#9999报警（2）19
例034显示#9999报警（3）20
例035C轴回零时出现报警20
例036加工时出现F104报警21
例037未开始进给就出现报警21
例038板卡清洗后出现#43报警22
例039返回参考点时出现报警22
例040通信时出现#086报警23
例041报警信息不真实23
1.2加工中心PLC故障18例23
例042加工中心不能起动（6）23
例043加工中心不能起动（7）24
例044加工中心不能起动（8）24
例045PLC—CPU未准备就绪（1）25
例046主轴不能反向运转25
例047主轴突然停止并撞刀26
例048主轴不转时仍在进给（1）27
例049主轴不转时仍在进给（2）27
例050Y轴加工精度异常28
例051Z轴自动向下滑动29
例052机床不能执行旋转指令29
例053主轴不能完成换刀动作30
例054机床不能执行换刀语句30
例055经常出现“乱刀”现象31
例056出现多种复杂故障31
例057换刀时出现#23报警33
例058出现#3000急停报警33
例059装卸刀具时出现#43报警35
1.3加工中心电源故障27例35
例060加工中心不能起动（9）35
例061加工中心不能起动（10）35
例062加工中心不能起动（11）36
例063加工中心不能起动（12）37
例064加工中心不能起动（13）37
例065加工中心突然停机（3）37
例066加工中心突然停机（4）38
例067加工中心突然停机（5）38
例068加工中心突然停机（6）39
例069系统处于“死机”状态40
例070各轴都不能动作（1）41
例071加工中心一直处于等待状态41
42例072三轴同时快速运动42
例073不执行刀库旋转指令42
例074刀塔发生失控而坠落43
例075工作台动作失控43
例076伺服电动机温度太高44
例077Z轴不能返回参考点（1）44
例078CRT没有任何显示（1）44
例079CRT没有任何显示（2）45
例080CRT没有任何显示（3）45
例081CRT的界面乱七八糟46
例082CRT上出现#401报警46
例083CRT上出现#950报警47
例084出现过电压报警47
例085Z轴出现过电流报警48
例086加工中出现#750报警48
1.4加工中心主轴故障69例49
例087加工中心主轴不旋转（1）49
例088加工中心主轴不旋转（2）49
例089加工中心主轴不旋转（3）50
例090加工中心主轴不旋转（4）50
例091加工中心主轴不旋转（5）51
例092加工中心主轴不旋转（6）51
例093加工中心主轴不旋转（7）52
例094加工中心主轴不旋转（8）52
例095加工中心主轴不旋转（9）53
例096加工中心主轴不旋转（10）53
例097主轴突然停止运转（1）53
例098主轴突然停止运转（2）54
例099主轴突然停止运转（3）55
例100主轴在高速挡不旋转（1）55
例101主轴在高速挡不旋转（2）56
例102不能执行自动运行指令56
例103无指令信号时Ｙ轴自行旋转57
例104系统启动后不能运行57
例105工作程序在中途停止548
例106各轴都不能动作（2）58
例107铣头主轴不能运行59
例108主轴在旋转时振动（1）60
例109主轴在旋转时振动（2）60
例110主轴不能完成定向（1）61
例111主轴不能完成定向（2）61
例112主轴不能完成定向（3）62
例113主轴不能完成定向（4）62
例114主轴不能完成定向（5）63
例115主轴不能准确定向63
例116主轴发生定向错误64
例117主轴定向发生偏移64
例118主轴定向时转速偏低65
例119主轴定向停止时抖动65
例120主轴定位时不停地振荡65
例121主轴处于失控状态66
例122主轴转速不能提升（1）66
例123主轴转速不能提升（2）67
例124主轴转速不稳定（1）67
例125主轴转速不稳定（2）68
例126主轴不能高速运转68
例127主轴转速突然升高69
例128工作台偶数定位错误69
例129刀具插入时出现错位70
例130主轴不能回到换刀点70
例131Z轴停在换刀点后无动作71
例132机械手卡住不能换刀71
例133工作台下落速度缓慢72
例134工作台不能返回参考点72
例135转台落下时明显错位73
例136主轴停在刀库内不能移动73
例137主轴和变速箱声音异常74
例138切削时产生“闷车75”
例139换刀动作自行停止75
例140显示的主轴转速很低75
例141CRT显示#409报警（1）75
例142CRT显示#409报警（2）76
例143频繁出现#430报警76
例144主轴停机时出现F41报警77
例145主轴出现多种报警77
例146主轴刚一起动就报警78
例147主轴起停时出现报警78
例148主轴间歇性过电流报警79
例149主轴电动机超温报警79
例150主轴系统出现#12报警80
例151镗孔时出现#409报警80
例152加工中出现“CPE”报警81
例153加工中出现#19330报警81
例154加工中出现#451报警82
例155定位时出现#451报警82
1.5加工中心伺服主部件故障67例83
例156加工中心不能起动（14）83
例157加工中心不能起动（15）83
例158加工中心不能起动（16）83
例159加工中心突然停机（7）84
例160加工中心突然停机（8）84
例161加工中心突然停机（9）85
例162Y轴反向进给突然停止85
例163X轴移动速度缓慢86
例164X轴快速移动时停机86
例165一通电Y轴就快速运动86
例166伺服板不能通过检测87
例167X轴出现强烈振动87
例168Y轴出现强烈振动88
例169X轴出现高频振荡88
例170Y轴出现间歇性窜动89
例171无运动指令时C轴自动旋转89
例172停机后振动并有电流声90
例173调试中伺服电动机出现尖叫声90
例174伺服电动机响声异常91
例175返回零点时有撞击声91
例176A轴不能返回参考点91
例177X轴不能返回参考点（1）92
例178X轴不能返回参考点（2）92
例179Y轴不能返回参考点（1）93
例180Z轴有时不能返回参考点93
例181各轴都不能返回参考点94
例182Y轴超程报警94
例183各轴均出现超程报警95
例184加工尺寸出现严重误差95
例185定位时不能反向运转96
例186X轴的尺寸不稳定96
例187Y轴出现驱动故障97
例188Z轴重复定位误差大97
例189加工的孔距不准确98
例190工件的表面粗糙度比较差98
例191显示器突然无显示99
例192同时出现7种报警(1)99
例193同时出现7种报警（2）100
例194换刀时出现#6196报警100
例195出现#400和#401报警101
例196系统出现#414报警101
例197CRT显示SV013报警102
例198CRT显示#6013报警102
例199X轴出现过电流报警103
例200伺服驱动器过电流报警（1）103
例201伺服驱动器过电流报警（2）104
例202Y轴速度异常且出现报警104
例203加工中出现#161报警105
例204加工中出现#1680报警105
例205加工中出现ALM434报警106
例206出现#510超程报警106
例207出现#410和#414报警（1）107
例208出现#410和#414报警（2）107
例209出现#410和#414报警（3）108
例210A轴回转时出现报警108
例211B轴回转时出现报警109
例212Y轴ALM411和ALM414报警109
例213显示ALM403和ALM441报警110
例214“跟踪误差大”报警（1）110
例215“跟踪误差大”报警（2）111
例216“跟踪误差大”报警（3）111
例217拆去工作台后出现报警112
例218出现S03—Z报警112
例219出现“B轴开环”报警113
例220显示SV003报警113
例221显示#05和#07报警（1）113
例222显示“ALM3000”报警（1）114
1.6加工中心伺服测量反馈故障50例115
例223加工中心突然停机（10）115
例224加工中心突然停机（11）115
例225加工中心突然停机（12）115
例226加工中心突然停机（13）116
例227加工中心突然停机（14）116
例228加工中心突然停机（15）117
例229旋转至第四轴时突然停机117
例230加工中液压突然释放118
例231主轴出现较大幅度的振荡118
例232Y轴进给速度不正常118
例233伺服进给轴突然加速119
例234加工时突然冲刀119
例235X轴出现一冲一冲的现象120
例236Z轴点动时出现自激振荡现象121
例237X轴在运动时振动121
例238X轴正向运动时出现抖动121
例239定位程序不能完成122
例240旋转定位中途停止123
例241B轴转动不能停止123
例242B轴不能返回参考点124
例243X轴不能返回参考点（3）125
例244X轴不能返回参考点（4）125
例245X轴不能返回参考点（5）126
例246Y轴不能返回参考点（2）126
例247Y轴不能返回参考点（3）127
例248Y轴不能返回参考点（4）127
例249Z轴不能返回参考点（2）128
例250回参考点时X轴反向运动128
例251参考点位置发生变化129
例252换刀位置出现偏移129
例253X轴进给速度不稳定130
例254Y轴速度太快且出现报警130
例255Z轴加工尺寸不稳定131
例256Z轴运动时出现液压报警131
例257经常出现#9047报警132
例258伺服系统出现#319报警132
例259回参考点时出现报警133
例260出现软限位超程报警133
例261出现#387和#447报警134
例262出现#113和#114报警134
例263“跟踪误差大”报警（4）135
例264加工中出现#351报警135
例265回参考点时超程报警(1)136
例266显示#05和#07报警（2）136
例267显示#05和#07报警（3）137
例268停机并出现#401报警137
例269打开第四轴时产生报警138
例270运动时出现#114报警138
例271显示“ALM3000”报警（2）138
例272显示“424YSERVO”报警139
1.7加工中心换刀故障72例139
例273不能执行换刀动作（1）139
例274不能执行换刀动作（2）140
例275不能执行换刀动作（3）140
例276不能执行换刀动作（4）141
例277不能执行换刀动作（5）141
例278不能执行换刀动作（6）142
例279不能执行换刀动作（7）142
例280不能执行换刀动作（8）143
例281不能执行换刀动作（9）143
例282不能执行换刀动作（10）144
例283不能执行换刀动作（11）144
例284不能执行换刀动作（12）145
例285不能执行换刀动作（13）145
例286不能执行换刀动作（14）146
例287不能执行换刀动作（15）146
例288不能执行换刀动作（16）147
例289不能执行换刀动作（17）147
例290不能执行换刀动作（18）148
例291换刀程序中途停止（1）148
例292换刀程序中途停止（2）149
例293换刀程序中途停止（3）149
例294换刀程序中途停止（4）150
例295换刀程序中途停止（5）150
例296换刀程序中途停止（6）151
例297换刀程序中途停止（7）151
例298换刀程序中途停止（8）152
例299换刀程序中途停止（9）152
例300换刀程序中途停止（10）153
例301换刀程序中途停止（11）153
例302Z轴换刀动作中断154
例303主轴从换刀位置下移154
例304主轴不正常地停止转动155
例305主轴有时突然停止155
例306三个进给轴都不能运动156
例307不能选取1号刀具156
例308刀库不能前后移动157
例309刀库不能旋转（1）157
例310刀库不能旋转（2）158
例311刀库不能旋转（3）158
例312刀库有时不能旋转159
例313刀库转位有时不准确159
例314刀库摇摆找不到刀位160
例315刀库旋转不能停止（1）160
例316刀库旋转不能停止（2）160
例317刀架不能锁紧161
例318刀具无法夹紧161
例319刀架找不到刀位162
例320刀位信号全部丢失162
例321刀位和刀号出现错误163
例322刀链找不到参考点163
例323加工中出现掉刀（1）164
例324加工中出现掉刀（2）165
例325换刀时经常乱刀号165
例326换刀机构连续两次换刀165
例327刀具不能互相交换166
例328刀臂不能缩爪166
例329换刀门不能打开167
例330刀库门不能关上167
例331刀具不能返回参考点168
例332加工中刀具不能夹紧168
例333换刀后刀架不能锁紧168
例334刀具与工件发生碰撞169
例335刀库回零时快速冲动169
例336刀库电动机发热且抖动170
例337拉杆卡在刀库与Z轴之间170
例338回参考点时Y轴不动作171
例339换刀时出现两种报警172
例340刀库后退时出现报警172
例341执行刀检程序时报警（1）172
例342执行刀检程序时报警（2）173
例343出现“机床不在位”报警173
例344刀库旋转到零位时报警174
1.8加工中心辅助部分故障42例175
例345加工中心突然停机（16）175
例346加工中心突然停机（17）175
例347加工中心突然停机（18）176
例348加工中心突然停机（19）176
例349数控系统不能启动177
例350CNC电源无法接通178
例351等离子电源不能启动178
例352加工中心经常自动断电178
例353调试夹具时突然停机179
例354各轴都不能动作（3）179
例355工作台旋转不止180
例356分度工作台转度不停（1）180
例357分度工作台转度不停（2）171
例358工作台交换时无动作（1）181
例359工作台交换时无动作（2）182
例360工作台不能返回零点182
例361分度工作台交换叉子不动183
例362工作台分度盘不回落183
例363分度工作台不能回参考点184
例364分度工作台不能分度184
例365自动托盘不能交换185
例366托盘在交换中途停止186
例367主轴延迟5s后松刀186
例368钻孔时突然停止工作187
例369执行换刀指令时动作混乱187
例370油泵不能正常供油188
例371换刀时撞坏换刀器188
例372急停开关不能解锁188
例373防护门不能关闭（1）189
例374防护门不能关闭（2）189
例375电气控制柜内出现“啪啪”的响声190
例376CRT没有任何显示（4）190
例377CRT没有任何显示（5）190
例378CRT没有任何显示（6）191
例379CRT显示#370报警191
例380出现#2021报警192
例381经常出现E11报警192
例382换刀时出现#222报警193
例383换刀时出现A9—1151报警193
例384出现#401报警（1）194
例385出现#401报警（2）194
例386排屑电动机过载报警195
1.9加工中心其他故障14例195
例387PLC—CPU未准备就绪（2）195
例388主轴不能定向并报警195
例389Z轴进给不能停止196
例390分度时不能停止196
例391B轴突然旋转刮坏护罩197
例392回转塔位置出错197
例393转塔与刀库换刀失败198
例394进给值与给定值不符合198
例395运动距离与指令值不符合199
例396出现HC和TG伺服报警199
例397出现#414和#424报警199
例398断电后再开机出现报警200
例399回参考点时超程报警(2)200
例400显示“ALM3000”报警（3）201
第2章其他数控机床电气维修155例202
2.1其他数控机床数控系统故障17例202
例401闲置多年后机床不能起动202
例402系统在引导中途停止202
例403不能执行操作指令（1）203
例404不能执行操作指令（2）203
例405不能执行操作指令（3）204
例406数控冲床不能起动204
例407工作十几分钟后停机205
例408不能进入中文主菜单205
例409不能设定主轴速度205
例410不能选择激光功率206
例411液压系统突然停止206
例412故障在X轴和Z轴间转移207
例413功能操作键全部失效207
例414数码管的显示紊乱208
例415出现F104报警208
例416出现硬件故障报警208
例417电子凸轮控制器报警209
2.2其他数控机床PLC故障12例209
例418珩磨机不能起动209
例419进给机构不能移动210
例420伺服电动机速度失控（1）210
例421伺服电动机速度失控（2）211
例422伺服电动机速度失控（3）211
例423自动加工时砂轮不修整212
例424液压马达不能运转212
例425往复座动作失控213
例426不能进行连续加工213
例4273A单元动作失控214
例428磨架退出后停止移动214
例429停机并出现限位报警215
2.3其他数控机床电源故障14例216
例430折弯机不能起动216
例431滚齿机不能起动216
例432数控冲床不能起动217
例433不能执行加工程序(5)217
例434C轴的运转速度太快218
例435步进电动机不能转动218
例436工件从夹具上甩脱219
例437高速运转时有吱吱声219
例438加工尺寸误差太大220
例439加工模具时孔距不对220
例440电极损耗太大221
例441主轴闪光灯经常烧坏221
例442折弯机显示器出现白屏222
例443主板上显示报警“A”222
2.4其他数控机床主轴故障16例223
例444主轴电动机突然停止223
例445工件电动机自行停止（1）223
例446工件电动机自行停止（2）224
例447工件电动机转速太慢224
例448机床起动10s后工件电动机才能转动225
例449丝筒电动机不能反转（1）226
例450丝筒电动机不能反转（2）226
例451主轴运转速度不稳定227
例452主轴定向不能停止227
例453主轴箱不能变换挡位228
例454主轴过载且噪声大228
例455主轴产生“咔咔”的冲击声229
例456主轴不能完成定位动作230
例457工件表面有碰划伤痕230
例458工件表面粗糙度较差230
例459制动时产生AL—11报警231
2.5其他数控机床伺服系统故障44例231
例460线切割机床不能起动231
例461CRT出现基本界面时数控系统失电232
例462自动状态下机床不能工作233
例463纵切自动机Z轴不能起动233
例464自动状态下机床不能进给234
例465工业机器人在第七轴上不能走动235
例466工业机器人突然死机235
例467B轴和C轴不能停止236
例468Z轴加工时突然停机236
例469位置跟随误差太大237
例470加工的齿轮误差太大237
例471冲孔时X轴出现误差238
例472Y轴不能移动238
例473U轴不能移动239
例474X轴定位不准确239
例475X轴出现飞车现象240
例476Z轴出现过冲现象240
例477Z轴不能到达指定位置241
例478进给机构不能返回241
例479Z轴不能准确地回到零点242
例480X轴在加工时振动243
例481Y轴在加工时振动（1）243
例482Y轴在加工时振动（2）244
例483Y轴出现失步现象244
例484Y轴伺服电动机的外壳发热245
例485步进电动机来回颤动245
例486参考点指示灯不亮246
例487Z轴误差寄存器出错246
例488工件尺寸误差太大247
例489X轴过载并报警（1）247
例490X轴过载并报警（2）247
例491X轴伺服系统过电流报警248
例492X轴出现扭曲报警248
例493出现#351报警249
例494出现#1121报警249
例495出现#0050过载报警250
例496出现#300101报警250
例497出现“ERR21”报警251
例498出现“跟踪误差大”报警251
例499CRT上出现ALM401报警252
例500CRT上出现#18报警（1）252
例501CRT上出现#18报警（2）252
例502回参考点时出现报警（1）253
例503回参考点时出现报警（2）253
2.6其他数控机床辅助系统故障24例254
例504自动循环不能起动254
例505钼丝短路后机床进给不停254
例506折弯机液压泵不能起动255
例507送料机械手不能返回255
例508工作台不能移动256
例509磨石架不能退出257
例510工件不能退出料盘257
例511动力头不能加工258
例512手轮不能松开258
例513不能执行换台动作259
例514不能进行等离子切割259
例515伸缩杆电动机中途不转260
例516推台杆伸缩电动机堵转260
例517B台分度出现错误261
例51814B工位不能夹紧261
例519显示器出现白屏262
例520显示器无显示262
例521显示器突然无显示263
例522磨削中出现“欠磁”故障263
例523倒角机CRT上没有显示264
例524液压系统不能起动264
例525液压系统出现报警265
例526伺服电动机过载并出现报警265
例527加工时出现“松刀”报警266
2.7其他数控机床其他故障28例266
例528数控系统突然失电（1）266
例529数控系统突然失电（2）267
例530切割加工时突然停机267
例531不能输出中频电源267
例532变频器没有准备好268
例533淬火加工程序中断269
例534冲床突然停止工作269
例535大修后A轴不能旋转269
例536砂轮没有按照指示旋转270
例537转台和冲头不能动作271
例538经常出现“死机”现象271
例539循环加工动作紊乱271
例540传送带不能运转272
例541修坯机加工中突然停机273
例542X轴快速移动时突然反向273
例543加工程序出现紊乱273
例544加工的齿轮尺寸不准确274
例545纸带阅读机中途停止274
例546工作台不能返回到参考点275
例547Y轴不能回到参考点275
例548手持脉冲发生器有时不能开动276
例549电极和旋转环被烧坏276
例550一通电就烧断钼丝（1）276
例551一通电就烧断钼丝（2）277
例552一通电就烧断钼丝（3）277
例553切割时有异常的放电声音278
例554突然停机并有焦煳味278
例555主轴过载并出现报警279
附录故障速查表280
参考文献305