本书以应用最广泛的日本FANUC数控系统为例，从数控系统、主轴驱动装置、进给驱动装置及系统可编程控制器(PMC)的组成、功能连接和控制原理分析人手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论依据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤；书中实例都是从生产一线的数控机床的PMC控制及各类典型故障实例中精选出来的。书中详细地介绍了故障产生的原因、诊断方法及处理过程，突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性。 全书共分7章，内容包括伺服典型数控系统及系统报警维修技术、数控机床主轴驱动系统及维修技术、数控机床进给伺服系统及维修技术、数控机床PMC控制及应用举例、数控机床维修实例分析、数控机床传输软件，以及综合实训。 本书可作为高职高专机电一体化专业、数控编程与操作专业、数控机床维修专业的教材；也可作为各类数控培训班的培训资料；还可作为数控专业的技术员、维修与调整工、数控机床维修人员的自学用书。

数控机床的推广应用，促进了我国机械制造业的发展。但由于数控机床具有先进性、复杂性和智能化高的特点，特别是近几年数控系统不断更新换代，维修理论、技术和手段都发生了巨大变化，使机械制造行业对数控机床维修及应用人才的需求越来越突出，特别是急需具备数控机床编程、操作及维修一体化的高技能人才。为了适应我国工业发展和高等职业技术教育发展的需要，我们编写了本书。 本书由长春汽车工业高等专科学校刘永久编写。作者在多年的高职高专学历教学和高技能人才培训中积累了丰富的教学经验，并经常参与工厂数控机床的维修和改造，积累了大量实践经验。作者还是北京FANUC公司“一汽FANUC数控系统应用中心”的骨干培训教师，负责一汽集团公司的FANUC系统技术培训，掌握FANUC系统的最新控制技术。 本书以FANUC公司的FANUC—OC／OD、FANUC—OiA／OiB／OiC、FANUC—16／16i／18／18i／21／21i系统为例，介绍了数控系统的组成、功能连接、系统报警及维修技术。为了使读者掌握系统的具体操作，还详尽介绍了典型系统的界面操作方法。 在数控系统故障维修方面，从系统的检测机理分析了故障产生的原因、故障的诊断方法及维修技巧，可提高读者对系统故障的综合分析能力和故障排除能力。 在可编程控制器(PMC)应用方面，不仅详细介绍了PMC功能指令(以PMC—SA1／SA3／SB7为例)，而且较全面地介绍了数控机床PMC控制的具体应用实例，便于读者理解数控机床的控制及机床故障产生的原因。 在数控机床故障维修实例分析中，本书结合实际数控机床控制，全面介绍了机床的控制原理、PMC程序控制过程、故障产生的原因分析及维修方法，可提高读者排除数控机床实际故障的能力。 在数控机床传输软件的使用方面，本书比较全面地介绍了串行通信软件及梯形图编程软件的功能、信号的连接、相关参数的设定及具体操作方法，且以图解的方式介绍，便于读者理解和掌握。 在本书的编写过程中，第一汽车集团一汽伊顿变速箱有限公司的杨志辉、关辉工程师提供了数控机床的控制资料及实际维修经验，杨志辉工程师还参与了数控机床换刀装置控制及故障分析这部分内容的编写。另外，北京FANUC长春分公司为教材编写提供了丰富资料，作者在此表示衷心的感谢。 由于作者水平有限，加之数控技术发展迅速，本书难免有不足之处，诚请广大读者批评、指正。 为配合本书的教学，机械工业出版社免费提供电子教案，读者可到http：／／www．cmpbook．com网站下载。

出版说明
前言
绪论
第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术
第2章 数控机床主轴驱动系统及维修技术
第3章 数控机床进给伺服系统及维修技术
第4章 数控机床PMC控制及应用举例
第5章 数控机床维修实例分析
第6章 数控机床的传输软件
第7章 综合实训
附录
参考文献