本书从典型数控系统、伺服驱动、主轴驱动以及常见的机械结构、功能部件的原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论根据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤；并通过精选来自一线的各类典型故障500例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程；突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性。 全书共分10章，内容包括维修基础、FANUC系统的故障诊断与维修、SIEMENS系统的故障诊断与维修、伺服进给系统的故障诊断与维修、主轴驱动系统的故障诊断与维修、机械部件的维修与调整、辅助控制装置的维修等各个方面；并精选来自一线的各类典型故障500例，选材全面、典型、实用。 本书既可以供研究单位、企业从事数控机床设计、维修、调试、使用的各类工程技术人员参考，又可以作各类高等学校相关专业的参考教材。

前言
第1章维修基础
1．1 数控机床的基本概念
1．1．1 数控技术与数控机床
1．1．2 数控系统及其组成
1．1．3 数控机床的组成与加工原理
1．2 数控机床维修的基本要求
1．2．1 人员素质的要求
1．2．2 技术资料的要求
1．2．3 工具及备件的要求
1．3 故障分析的方法
1．3．1 常见故障及其分类
1．3．2 故障分析的基本方法
1．3．3 CNC的故障自诊断
1．4维修的基本步骤
1．4．1 故障记录
1．4．2 维修前的检查
1．4．3 故障诊断的基本方法
1．4．4干扰及其预防
第2章 FANUC系统的故障诊断与维修
2．1 FANUC典型系统的结构
2．1．1 FANUC 6系统
2．1．2 FANUC 11系统
2．1．3 FANUC 0系统
2．1．4 FANUC 15／16／18系统
2．2 FANUC系统的故障诊断
2．2．1 电源不能接通的故障诊断
2．2．2 系统无显示的故障诊断
2．2．3 不能进行手动的故障诊断
2．2．4 不能回参考点的故障诊断
2．2．5 不能进行自动运行的故障诊断
2．2．6 系统I／O接口故障的诊断
2．3 FANUC系统的基本检查与测试
2．3．1 系统常规检查
2．3．2 I／O信号状态检查
2．3．3 NC的工作状态诊断
2．4 CNC模块的状态显示与故障诊断
2．4．1 FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断
2．4．2 FANUC 11系统主板的状态显示与故障诊断
2．4．3 FANUC 0系统主板的状态显示与故障诊断
2．4．4 FANUC 15／150系统模块的状态显示与故障诊断
2．4．5 FANUCl6／18／160／180系统的状态显示与故障诊断
第3章 SIEMENS系统的故障诊断与维修
3．1 SIEMENS典型系统的结构
3．1．1 SIEMENS 810／820系统
3．1．2 SIEMENS 802系列系统
3．1．3 SIEMENS 810D／840D系统
3．2 SIEMENS系统的故障诊断与维修
3．2．1 硬件故障的诊断
3．2．2软件维修
3．2．3 参数调整
3．3 SIEMENS系统的基本检查与信号诊断
3．3．1 I／O信号的构成
3．3．2 I／O信号状态的显示与输出模拟
3．3．3 系统自诊断
第4章 CNC故障维修200例
4．1 电源故障维修50例
4．1．1 电源不能接通故障维修30例
4．1．2 电源模块(单元)故障维修20例
4．2 系统显示故障维修25例
4．3 CNC单元故障维修40例
4．3．1 系统软件故障维修10例
4．3．2 系统硬件故障维修10例
4．3．3 系统外部干扰引起的故障维修10例
4．3．4 系统参数设定、调整错误故障维修3例
4．3．5 其他系统故障诊断与维修7例
4．4 急停报警故障维修10例
4．5 手动操作类故障维修15例
4．6 参考点报警类故障维修20例
4．6．1 回参考点位置调整不当引起的故障维修10例
4．6．2“零脉冲”不良故障维修5例
4．6．3 参数设定错误的故障维修5例
4．7 自动运行的故障维修40例
第5章 伺服进给系统的故障诊断与维修
5，1 伺服进给系统概述
5．1．1 数控机床伺服进给系统的基本形式
5．1．2 直流伺服驱动系统
5．1．3 交流伺服驱动系统
5．2 FANUC伺服系统的故障诊断与维修
5．2．1 FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修
5．2．2 FANUC交流伺服系统的常见故障与维修
5．2．3 FANUC伺服系统的状态诊断
5．2．4 FANUC伺服系统的动作确认
5．2．5 FANUC直流／模拟式交流伺服系统的调整
5．2．6 FANUC数字伺服系统的调整
5．3 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修
5．3．1 6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修
5．3．2 6SC610系列模拟交流伺服系统的故障诊断与维修
5．3．3 611A系列模拟交流伺服驱动系统的故障诊断与维修
5．3．4 611U／Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修
第6章 伺服驱动系统故障维修100例
6．1 FANUC伺服驱动系统故障维修60例
6．1．1 FANUC直流伺服驱动系统故障维修30例
6．1．2 FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例
6．2 SIEMENS伺服驱动系统故障维修25例
6．2．1 SIEMENS直流伺服驱动系统故障维修10例
6．2．2 SIEMENS交流伺服驱动系统故障维修15例
6．3 HEIDENHAIN光栅故障维修3例
6．3．1 光栅测量系统的工作原理
6．3．2 EXE的功能及原理
6．4 其他伺服驱动系统故障维修12例
第7章 主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．1 主轴驱动系统概述
7．1．1 直流主轴驱动系统
7．1．2 交流主轴驱动系统
7．2 FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．2．1 FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．2．2 FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．2．3 FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．2．4 FANUCt a／ai系列交流主轴驱动单元的故障诊断与维修
7．3 SIEMENS主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．3．1 6SC650系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．3．2 611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7．4 主轴驱动系统故障维修50例
7．4．1 FANUC主轴驱动系统故障维修22例
7．4．2 SIEMENS主轴驱动系统故障维修16例
7．4．3 其他主轴驱动系统故障维修12例
第8章 机械部件的维修与调整
8．1 数控机床主传动系统的结构原理与维修
8．1．1 主传动系统
8．1．2 主轴部件
8．1．3 主传动系统的常见故障及排除方法
8．1．4 主传动系统故障维修7例
8．2 进给系统的结构原理和维修
8．2．1 伺服进给系统的组成及特点
8．2．2 滚珠丝杠副
8．2．3 静压蜗杆一蜗母条传动
8．2．4 预加载荷双齿轮齿条传动
8．2．5 直线电动机传动
8．2．6 进给伺服系统的常见故障及诊断方法
8．2．7 滚珠丝杠副的常见故障及排除方法
8．2．8 进行系统故障维修8例
8．3 导轨副的结构原理与维修
8．3．1 导轨副的结构
8．3．2 导轨副的常见故障及排除方法
8．3．3 导轨副故障维修5例
8．4 自动换刀装置的结构原理与维修
8．4．1 自动换刀装置的形式
8．4．2 73库，
8．4．3 刀具交换装置
8．4．4 刀库及换刀机械手的常见故障和维护
8．4．5 自动换刀装置故障维修10例
8．5 回转工作台的结构原理与维修
8．5．1 数控回转工作台
8．5．2 分度工作台
8．5．3 回转工作台常见故障及排除方
8．5．4 回转工作台故障维修6例
第9章 辅助控制装置的维修
9．1 液压系统的故障及维修
9．1．1 液压系统常见故障的特征
9．1．2 液压元件常见故障及排除
9．1．3 常用液压回路故障维修5例
9．2 气动系统的故障及维修
9．2．1 气动系统常见故障及排除
9．2．2 气动系统故障维修3例
9．3 润滑系统的故障及维修
9．3．1 机床润滑系统的特点和分类
9．3．2 单线阻尼式润滑系统
9．3．3 递进式润滑系统
9．3．4 容积式润滑系统
9．3．5 润滑系统故障维修4例
9．4 自动排屑装置故障维修2例
第10章 其他故障维修100例
10．1 CNC的故障维修21例
10．2 伺服进给系统故障维修31例
10．3 主轴驱动系统故障维修9例
10．4 自动换刀装置故障维修13例
10．5 辅助装置故障维修12例
10．6 操作、编程故障维修14例
附录
附录A FANUC系统报警一览表
附录B FANUC电源模块原理图
参考文献