本书是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，是根据教育部数控技能型紧缺人才的培养、培训方案的指导思想和新的数控专业教学计划编写的。 本书的基本内容有概述、数控机床的机械结构、数控机床的控制系统、数控机床的驱动系统、数控机床位置检测装置、数控机床的调试与维护、数控机床的常见故障与排除。 本书在编写过程中，注重依据企业工程中的实际问题，“应用为主，理论够用”。着力于激发学生的学习兴趣，力争做到图文并茂、通俗易懂。本书的编写完全贯彻了新的国家标准。 本书可用于中等职业学校数控技术、机电技术应用等专业的教学，也可作为中、高级数控机床职业技能培训和职业技能鉴定的辅导教材。

本书是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，是根据教育部数控技能型紧缺人才的培养、培训方案的指导思想和最新的数控专业教学计划编写的。 本书在编写过程中，注重依据企业工程中的实际问题，以“应用为主，理论够用”为主旨，着力于激发学生的学习兴趣，力争做到图文并茂、通俗易懂。本书的编写完全贯彻了新的国家标准。 本书的基本内容有概述、数控机床的机械结构、数控机床的控制系统、数控机床的驱动系统、数控机床位置检测装置、数控机床的调试与维护、数控机床的常见故障与排除。 本书可用于中等职业学校数控技术专业、机电技术应用等专业的教学，也可作为中、高级数控职业技能培训和职业技能鉴定的辅导教材。 本书由任级三、孙承辉主编，由孙承辉统稿。参加编写的有任级三（第一章、第六章），孙承辉（第三章、第七章），张广新、曹琪（第二章第五节、第四章），董斌（第六章），范梅梅（第二章第四节），孙建维（第五章第一、二、四节），张勇（第五章第三节），陈炯（第二章第一、二、三节）。 本书由焦如俭、管宏校稿，由任国兴主审。本书的编写得到了广州数控有限公司、沈阳同晟高新技术有限公司的支持，编者在此表示衷心的感谢。 由于编者的水平有限，书中难免会有错误和不当之处，请广大读者批评指正。 编 者 2005年5月

前言
第一章 概述1
第一节 数控技术的基本概念2
第二节 数控机床的基本组成和工作原理4
第三节 数控机床的分类6
第四节 数控机床的特点与现代数控技术的发展9
思考练习题12
第二章 数控机床的机械结构14
第一节 数控机床的总体布局15
第二节 数控机床的导轨19
第三节 数控机床的进给传动系统23
第四节 数控机床的主传动系统27
第五节 数控机床的自动换刀装置33
思考练习题42
第三章 数控机床的控制系统44
第一节 数控系统的基本组成45
第二节 数控系统的工作原理48
第三节 数控系统运算方法57
第四节 数控系统的接口63
第五节 常见数控系统介绍66
思考练习题72
第四章 数控机床的伺服驱动系统74
第一节 开环步进驱动系统75
第二节 半闭环、闭环伺服驱动系统80
第三节 主轴驱动系统与变频器82
思考练习题89
第五章 数控机床的位置检测装置90
第一节 概述91
第二节 旋转编码器92
第三节 光栅测量装置94
第四节 旋转变压器和感应同步器95
第五节 磁栅98
思考练习题99
第六章 数控机床的调试与维护100
第一节 数控机床安装及调试101
第二节 数控机床的日常维护107
思考练习题112
第七章 数控机床的常见故障与排除113
第一节 数控机床故障诊断的内容与判断方法114
第二节 数控机床常见故障与排除117
第三节 综合举例119
第四节 980T报警一览表及处理方法125
第五节 数控机床的其他故障点排除方法127
思考练习题128
参考文献129

主 编 任级三 孙承辉 参 编 张广新 曹 琪 董 斌 范梅梅 孙建维 张 勇 陈 炯 主 审 任国兴