本书主要包括电气控制电路应用，西门子S7-200PLC介绍等知识。

出版说明
前言

第1章 电气控制电路应用 1
1.1 常用电气控制器件 1
1.1.1 低压电器概述 1
1.1.2 开关电器及主令电器 3
1.1.3 接触器 7
1.1.4 继电器 9
1.1.5 熔断器 13
1.2 电气图的识读 14
1.2.1 电气图的符号 14
1.2.2 电气图的分类 16
1.2.3 电气原理图的绘制规则 16
1.2.4 电气图的基本读图方法 17
1.3 电气控制的基本方法 18
1.3.1 自锁控制 18
1.3.2 互锁控制 19
1.3.3 多地控制电路 20
1.3.4 点动控制电路 21
1.4 电动机起动控制 22
1.4.1 三相笼型异步电动机的直接
起动控制 22
1.4.2 三相笼型异步电动机的减压
起动控制 25
1.5 三相异步电动机制动控制 28
1.6 思考与练习 31
第2章 西门子S7-200 PLC
介绍 32
2.1 PLC基础知识 32
2.1.1 概述 32
2.1.2 PLC的基本组成 33
2.1.3 PLC的输入输出接口电路 34
2.1.4 PLC的编程器 37
2.1.5 PLC的分类、特点、
应用及发展 37
2.2 PLC工作机理 40
2.2.1 PLC的工作过程 40
2.2.2 PLC的主要技术指标 41
2.3 西门子S7-200系列PLC 42
2.3.1 S7-200系列CPU224型PLC的
结构 43
2.3.2 扩展功能模块 46
2.4 S7-200 PLC的内部元器件 48
2.4.1 数据存储类型 48
2.4.2 编址方式 49
2.4.3 寻址方式 50
2.4.4 元件功能及地址分配 51
2.5 思考与练习 54
第3章 西门子PLC编程
软件应用 55
3.1 西门子PLC编程
软件介绍 55
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN 40的
安装 55
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN40
窗口组件 56
3.1.3 编程准备 64
3.2 STEP 7-Micro/WIN 40编程
应用 65
3.2.1 编程元素及项目组件 65
3.2.2 梯形图程序的输入 66
3.2.3 数据块编辑 68
3.2.4 符号表操作 68
3.3 通信 70
3.3.1 通信网络的配置 70
3.3.2 上载、下载 70
3.4 程序的调试与监控 71
3.4.1 选择工作方式 71
3.4.2 程序状态显示 72
3.4.3 状态图显示 73
3.4.4 执行有限次扫描 75
3.4.5 查看交叉引用 75
3.5 项目管理 77
3.5.1 打印 77
3.5.2 复制项目 77
3.5.3 导入文件 77
3.5.4 导出文件 78
3.6 思考与练习 78
第4章 PLC控制电动机
电路设计 79
4.1 PLC程序设计语言 79
4.2 基本指令分析与应用 80
4.2.1 基本位操作指令 80
4.2.2 PLC控制电动机电路 88
4.2.3 编程注意事项及编程技巧 92
4.3 定时器指令 95
4.3.1 定时器指令介绍 95
4.3.2 真空设备控制电路 98
4.4 计数器指令 100
4.4.1 计数器指令介绍 100
4.4.2 声光报警器 102
4.5 比较指令 103
4.6 数据处理指令 104
4.6.1 数据传送指令 104
4.6.2 字节交换、字节立即
读写指令 106
4.6.3 移位指令 107
4.7 算术运算、逻辑运算指令
分析 109
4.7.1 算术运算指令 109
4.7.2 逻辑运算指令 112
4.7.3 递增、递减指令 113
4.8 PLC控制电动机电路 114
4.8.1 PLC控制电动机 -△
起动运行 114
4.8.2 步进电动机调速控制 116
4.9 程序控制类指令 120
4.9.1 END、STOP、WDR指令 120
4.9.2 循环、跳转指令 121
4.9.3 子程序调用及子程序
返回指令 122
4.10 思考与练习 124
第5章 机械手臂控制程序设计 126
5.1 顺序功能图绘制与顺序控制
程序设计 126
5.1.1 顺序功能图绘制 126
5.1.2 顺序功能图的基本结构 128
5.1.3 顺序功能图中转换实现的
基本原则 131
5.1.4 绘制顺序功能图时的
注意事项 131
5.1.5 顺序控制设计法的本质 131
5.2 顺序功能图的编程方法 132
5.2.1 复位置位编程方法 132
5.2.2 使用起保停电路的
编程方法 137
5.2.3 步进顺序控制指令编程法 141
5.3 机械手臂控制程序 143
5.3.1 气缸及电磁阀 143
5.3.2 机械手臂的工作过程 145
5.3.3 机械手臂控制顺序
功能图设计 149
5.4 思考与练习 150
第6章 步进电动机控制
电路设计 151
6.1 立即类指令 151
6.2 中断指令 151
6.2.1 中断源 151
6.2.2 中断指令 153
6.2.3 中断程序 154
6.2.4 程序举例 154
6.3 高速计数器 155
6.3.1 占用输入/输出端子 156
6.3.2 高速计数器的工作模式 156
6.3.3 高速计数器的控制字和
状态字 160
6.3.4 高速计数器指令及应用 160
6.4 高速脉冲输出 163
6.4.1 高速脉冲的结构 163
6.4.2 高速脉冲的使用 166
6.5 步进电动机精确定位控制 169
6.5.1 步进电动机驱动器 169
6.5.2 步进电动机精确定位控制
程序设计 174
6.6 PID控制 178
6.6.1 PID指令 178
6.6.2 PID控制功能的应用 180
6.7 时钟指令 183
6.8 思考与练习 184
第7章 PLC网络控制系统设计 186
7.1 通信网络基础 186
7.1.1 数据通信方式 186
7.1.2 网络概述 189
7.2 S7-200 PLC的网络与通信 191
7.2.1 S7-200 PLC网络部件 191
7.2.2 S7-200 PLC通信协议 194
7.3 PPI通信网络控制系统设计 199
7.3.1 PPI网络控制任务 199
7.3.2 网络设置 200
7.3.3 网络读/写指令 201
7.3.4 PPI网络控制程序
设计与调试 207
7.4 自由口协议网络实现 208
7.4.1 自由口协议网络基础 208
7.4.2 自由口协议网络实现 212
7.5 思考与练习 215
第8章 三菱PLC及其生产线控制
电路设计 217
8.1 三菱FX2N系列PLC 217
8.1.1 三菱FX2N PLC简介 217
8.1.2 三菱FX2N系列PLC
型号含义 217
8.1.3 FX2N PLC性能规格 218
8.1.4 常用特殊辅助继电器 220
8.1.5 FX2N PLC内部继电器介绍 220
8.2 三菱FX2N系列PLC指令 227
8.2.1 基本指令 227
8.2.2 FX2N PLC功能指令 232
8.3 三菱PLC编程软件
SWOPC-FXGP/WIN-C
的使用 239
8.3.1 主要功能与系统配置 239
8.3.2 梯形图程序的生成与编辑 239
8.3.3 指令表的生成与编辑 243
8.3.4 PLC的操作 243
8.3.5 PLC的监控与测试 245
8.3.6 编程软件与PLC的
参数设置 246
8.4 三菱FX2N PLC控制生产线
电路分析 246
8.4.1 电动机的正反转运行控制 246
8.4.2 PLC控制生产线电路分析 247
8.5 思考与练习 254
附录 256
附录A 西门子S7-200系列PLC
指令一览表 256
附录B FX2N系列PLC功能指令
一览表 259
参考文献 264