本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。 本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。 为方便教学，本书配有免费电子课件、微课视频、模拟试卷及答案等，供教师参考使用。凡选用本书作为授课教材的教师，（）网站，注册、免费下载，或来电（01088379564）索取。

前言

项目1
控制器的安装1
任务控制器的安装1
任务引入1
相关知识1
任务实施10
拓展知识国内外控制器介绍15

项目2
供料系统的搭建22
任务21硬件安装22
任务引入22
相关知识22
任务实施35
任务22供料系统调试36
任务引入36
相关知识37
任务实施43
拓展知识各种传感器的特点及
功能使用46

项目3
物料输送系统的搭建63
任务31硬件安装63
任务引入63
相关知识63
任务实施66
任务32流水线调试69
任务引入69
相关知识69
任务实施82
任务33定位系统调试86
任务引入86
相关知识86
任务实施93
拓展知识变频器的控制方式及步进
电动机的驱动方式98

项目4
搬运系统的搭建100
任务41硬件安装100
任务引入100
相关知识100
任务实施105
任务42搬运系统调试107
任务引入107
相关知识107
任务实施118
拓展知识气动回路的基本应用130

项目5
综合供料系统应用案例132
任务51单轴点位运动程序132
任务引入132
相关知识132
任务实施138
任务52综合供料系统搬运操作142
任务引入142
相关知识143
任务实施155
拓展知识物料搬运程序的示教157

参考文献158