本书是《自动控制理论(第2版)》(夏德钤，翁贻方编著，机械工业出版社出版)的配套教材。本书力图从帮助学生加深对重要概念的理解、掌握经典控制理论的基本方法、提高运用理论分析问题和解决问题的能力、传授解题技巧的角度，按章给出知识点、体例丰富的例题和习题，并配以习题参考答案。附录中提供了《自动控制理论(第2版)》习题的参考答案。为满足考研学生的复习需求，本书给出8套难度相当的研究生入学考试《自动控制理论》模拟试题和详细的试题解析。 本书是一本内容丰富的学习自动控制理论的自学参考书，可作为自动控制理论授课教师的教学素材库。还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。

本书是《自动控制理论(第2版)》(夏德钤，翁贻方编著，机械工业出版社出版)的配套教学辅助书，和教材的内容配合紧密。本书可向自动控制理论的任课教师提供较为丰富的授课素材、习题库和试题库的素材。同时为学生的自动控制理论学习提供大量练习、知识点归纳总结、训练分析问题和解决问题能力的平台。特别为考研学生设计了研究生入学考试《自动控制理论》模拟试题8套，并配以试题解析，便于进行仿真实战练习。本书的编著按以下思路进行： 1．对《自动控制理论(第2版)》各章内容进行提炼，总结为知识点列出，便于帮助初学者把握重点、理解和掌握重要内容。 2．根据各章的知识点，针对学生在学习过程中经常出现的问题，设计了帮助学生理解概念和掌握分析问题方法的例题。 3．从帮助学生掌握所学知识点的角度，设计了每章的习题。习题量大，难度由简至难，由浅入深，有只包含一个知识点的习题，也有包含多个知识点的综合应用题，有目的地、循序渐进地培养学生分析问题、解决问题的能力。 4．参考近几年多所重点高等院校的《自动控制理论》研究生入学考试试题，设计了8套模拟试题，并给出详细的试题解析。考虑到相当部分高等院校的试题包括现代控制理论的内容，虽然超出本习题集的范围，但在模拟试题中包含了这部分内容。 5．附录中给出了本书的习题参考答案和《自动控制理论(第2版)》中各章习题的参考答案。 6．为了控制篇幅，突出重点，本书不包括应用MATLAB控制系统工具箱分析和校正控制系统的内容。 全书的编著工作得到我的导师夏德钤教授的悉心指导和支持。硕士研究生张社、朱茗参加了本书的部分编写工作，在此一并表示衷心的感谢。 本书由北京科技大学信息工程学院付冬梅教授主审，北京工商大学信息工程学院廉小亲副教授审阅，对她们的精心评审和宝贵意见表示深深谢意。 关于本书的结构、编排、内容等方面可能存在一些不足甚至错误，恳请广大读者提出宝贵意见和建议。

前言
第一章 引论
知识点
第二章 线性系统的数学模型
知识点
例题与解答
习题
第三章 线性系统的时域分析
知识点
例题与解答
习题
第四章 线性系统的根轨迹分析
知识点
例题与解答
习题
第五章 线性系统的频域分析
知识点
例题与解答
习题
第六章 线性系统的校正
知识点
例题与解答
习题
第七章 非线性系统的分析
知识点
例题与解答
习题
第八章 采样控制系统
知识点
例题与解答
习题
第九章 平稳随机信号作用下线性
系统的分析
知识点
例题与解答
习题
硕士研究生入学考试《自动控制理论》
模拟试题及解析
模拟试题
模拟试题一
模拟试题二
模拟试题三
模拟试题四
模拟试题五
模拟试题六
模拟试题七
模拟试题八
模拟试题解析
模拟试题一解析
模拟试题二解析
模拟试题三解析
模拟试题四解析
模拟试题五解析
模拟试题六解析
模拟试题七解析
模拟试题八解析
本书习题参考答案
附录 《自动控制理论(第2版)》
习题参考答案
参考文献