本书是普通高等教育“十一五”规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。另外在附录中介绍了MATLAB软件的基本知识及应用。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人高校教材，还可供有关工程技术人员参考。

第2版前言

第1版前言

第1章自动控制系统的基本概念1
本章知识技能要求及目标1
11自动控制及自动控制理论
的发展简述1
12自动控制的基本原理与方式2
13自动控制系统的分类8
14对自动控制系统的基本要求9
本章小结11
本章知识技能综合训练11
思考题与习题12

第2章自动控制系统的数学
描述方法13
本章知识技能要求及目标13
21控制系统的微分方程13
22传递函数26
23动态结构图与梅森公式34
24控制系统的几种常用传递函数44
25数学模型的MATLAB变换46
本章小结51
本章知识技能综合训练52
思考题与习题53

第3章控制系统的时域分析法57
本章知识技能要求及目标57
31典型输入信号和时域性能指标57
32一阶系统的时域分析60
33二阶系统的时域分析62
34控制系统的稳定性分析69
35控制系统的稳态误差分析76
36MATLAB在时域分析中的应用83
本章小结91
本章知识技能综合训练91
思考题与习题94

第4章控制系统的根轨迹分析法97
本章知识技能要求及目标97
41根轨迹的概念与根轨迹方程97
42绘制根轨迹的基本规则和方法99
43用根轨迹分析控制系统105
44根轨迹的改造108
45用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图110
本章小结113
本章知识技能综合训练114
思考题与习题115

第5章控制系统的频域分析法117
本章知识技能要求及目标117
51频率特性的基本概念117
52典型环节的频率特性122
53系统的开环频率特性127
54频域法分析闭环系统的稳定性135
55用开环频率特性分析系统的性能142
56MATLAB在频域分析中的应用146
本章小结152
本章知识技能综合训练153
思考题与习题155

第6章控制系统的校正158
本章知识技能要求及目标158
61系统校正概述158
62串联超前校正160
63串联滞后校正166
64串联滞后-超前校正169
65串联校正的期望特性法173
66PID校正装置及PID串联校正176
67反馈校正179
68MATLAB用于系统校正设计183
本章小结191
本章知识技能综合训练191
思考题与习题192
第7章非线性系统分析195
本章知识技能要求及目标195
71非线性微分方程的线性化195
72典型非线性特性及其对系
统性能的影响197
73描述函数法199
74用描述函数法分析非线性
控制系统206
本章小结211
本章知识技能综合训练212
思考题与习题212

自动控制原理第2版目录附录A自动控制系统辅助分析工具——
MATLAB软件及其应用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安装与启动215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函数和M文件219
A5MATLAB中的变量和语句224
A6用MATLAB绘制响应曲线226
A7Simulink仿真软件介绍232