本书主要介绍工程力学的基础理论及其应用。正文共12章，第1-3章为静力学，第4-9章为材料力学，第10章为运动学，第11、12章为动力学。重点内容包括物体及物体系统的静力分析；杆件的强度、刚度、稳定性分析；质点和刚体的运动及动力分析。

    本书是在多年教学实践的基础上编写而成的，内容编排新颖，简明扼要。每章附有思考题、习题及答案，另配有电子教案、网络课程(获国家三等奖，网址： http://www2.zzit.edu.cn/jpkc/index04.htm）等计算机辅助教学CAI课件，便于实施教学和自学。

    本书可作为工科院校粮油食品工程、生物、化工、环境、材料、纺织、地质、电子、建筑环境与设备工程等多种本科专业的《工程力学》教材，也可作为职大、业大、函大及专科的教材和教学参考书。

    为满足中、少学时工程力学课程的教学需要，我们以教育部关于“力学课程教学基本要求”为依据，考虑学科调整和发展以及“十一五”教学的需要，在多年教学实践的基础上，参考了国外多种优秀教材，编写了本书。

    本书结构编排新颖，内容简明扼要，通俗易懂，繁简有度，深入浅出，联系工程紧密，引用大量与专业相结合的例题、习题，加强了应用性。为配合课堂教学，本书还配有计算机辅助教学CAI课件、电子教案、网络课程等。“运动学CAI课件”2005年获国家三等奖；《工程力学网络课程》获第八届全国多媒体教育软件高等教育和职业教育网上课程三等奖，该网络课程网址为：http://www2.zzit.edu.cn/jpkc/index04.htm。

    全书除绪论外，共12章，涵盖了“理论力学”和“材料力学”的基本内容。前3章和后3章为“理论力学”内容，中间6章为“材料力学”内容。

    参加本书编写工作的有原方、邵兴、 陈丽、吴洁、梁醒培、姬鸿恩、白杨、姬振华、刘起霞、段永辉、刘志钦、王现成、祝彦知、李雪林、李爱花，并由原方担任主编，邵兴、陈丽、吴洁担任副主编。

    感谢为本书编写做出前期贡献的于若冰、岑运膺、苏乐逍、赵霖等。

    衷心感谢龙驭球院士对本书的关心和支持，感谢龙先生在80岁寿辰之际为本书作序。

    限于作者水平，本书尚有不妥之处，恳请广大教师和读者批评指正。

绪论1

0.1 工程力学的主要内容1

0.2 工程力学与生产实践的关系及其研究方法1

0.3 工程力学的性质与作用2

第1章静力学基础3

1.1力力矩力偶3

1.2静力学公理7

1.3约束和约束力9

1.4物体的受力分析和受力图12

思考题15

习题17

第2章平面力系20

2.1平面汇交力系合成与平衡20

2.2平面力偶系的合成与平衡24

2.3平面任意力系向作用面内一点简化25

2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程29

2.5物体系的平衡33

2.6考虑摩擦时的平衡问题37

思考题43

习题44

第3章空间力系50

3.1空间中的力、力矩与力偶50

3.2空间汇交力系与空间力偶系54

3.3空间任意力系57

3.4重心62

思考题65

习题65

第4章材料力学概述68

4.1外力及其分类68

4.2构件的承载能力69

4.3变形固体及其基本假设70

4.4内力截面法71

4.5杆件变形的基本形式72

第5章拉伸、压缩和剪切74

5.1轴向拉伸和压缩的概念74

5.2拉（压）杆的内力75

5.3拉（压）杆内的应力77

5.4拉（压）杆的变形80

5.5材料在拉伸和压缩时的力学性能85

5.6失效拉（压）杆的强度条件90

5.7应力集中与材料疲劳95

5.8简单拉压超静定问题97

5.9连接接头的实用计算101

思考题106

习题107

第6章扭转112

6.1扭转的概念112

6.2圆轴扭转时的内力113

6.3圆轴扭转时的应力及强度条件116

6.4圆轴扭转时的变形及刚度条件122

思考题125

习题125

第7章弯曲130

7.1平面弯曲的概念130

7.2梁的内力内力图132

7.3梁横截面上的应力及强度条件142

7.4梁的弯曲变形及刚度条件152

7.5提高梁抗弯能力的措施及工程实例159

7.6简单超静定梁的解法163

思考题166

习题168

第8章强度理论组合变形174

8.1平面应力状态分析174

8.2强度理论179

8.3拉伸（压缩）与弯曲组合变形181

8.4弯曲与扭转组合变形188

思考题192

习题193

第9章压杆稳定196

9.1压杆稳定的概念196

9.2细长压杆的临界力197

9.3欧拉公式的应用范围临界应力总图200

9.4压杆的稳定计算203

9.5提高压杆稳定的措施207

思考题208

习题208

第10章运动学211

10.1点的运动学211

10.2刚体的平移与定轴转动218

10.3点的合成运动222

10.4刚体的平面运动229

思考题236

习题238

第11章动力学普遍定理244

11.1质点运动微分方程244

11.2动量定理247

11.3动量矩定理251

11.4动能定理259

思考题267

习题268

第12章动静法272

12.1质点的动静法272

12.2质点系的动静法274

12.3刚体惯性力系的简化275

12.4转子的轴承动约束力277

思考题279

习题280

附录A平面图形的几何性质283

A.1静矩和形心283

A.2极惯性矩286

A.3惯性矩和惯性积287

A.4平行移轴公式289

思考题291

习题291

附录B常见截面的几何性质293

附录C型钢规格表295

附录D梁在简单载荷作用下的变形308

习题参考答案312

参考文献320