本书从入门开始，介绍了在Pro/ENGINEER Wildfire中进行零件设计的一般过程、模型装配、动画制作及机构运动仿真等内容。本书从工程设计实际出发，以减速器这一典型部件为主线，按类分别详细地介绍了减速器的全部零件造型过程，以使初学者能够很快地全面掌握零件的造型方法。

本书详细地介绍了Pro/ENGINEER Wildfire通用模块、动画模块和Mechanism（机械）模块的主要功能、使用方法与技巧。书中的机构运动仿真、动画制作与技巧是作者多年的经验积累，相信对读者提高动画制作的能力有很大的帮助。

本书可作为本科院校、专科及高等职业院校的教材，也可作为Pro/ENGINEER Wildfire有关技术人员学习的参考书。

本书封面贴有清华大学出版社防伪标签， 无标签者不得销售。

Pro/ENGINEER基础建模与运动仿真教程 Pro/ENGINEER是美国参数技术公司(Parametric Technology Corporation, PTC)开发的新一代三维设计软件，是从设计到制造一体化的产品造型系统。PTC公司提出的数据库、参数化、基于特征、全相关的概念改变了机械设计的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准。利用该概念开发出来的第三代机械CAD/CAE/CAM产品Pro/ENGINEER Wildfire版更是充分利用网络资源，诠释了并行工程的应用之意。

该软件系统的内容涵盖了产品概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的输出、生产加工及成本的全过程。现已推出的Wildfire 2.0版本使得用户选择和操作的过程大为简化而且功能更加强大，又将三维设计软件的易用性、设计的高效率、功能的实用性推向一个新的高度。随着制造业信息化的迅速发展，Pro/ENGINEER软件必将在机械、航空航天、汽车、模具、电子、通信、家电、玩具、工业设计等诸多领域得到越来越广泛的应用。

学习本软件只靠理论学习和少量的练习是不够的。作者写作本书的目的是使读者在理论学习的基础上通过大量的经典范例迅速掌握各种零件的建模思想、方法和技巧，并在熟练掌握零件造型的基础上，进一步学习模型装配、动画设计、机构运动仿真。

为了使本书更具有代表性和广泛性，书中根据减速器包含了一般零件、传动零件、标准零件三大类零件的特点，以ZD7\|6\|I型减速器为例，介绍了在Pro/ ENGINEER Wildfire 2.0中进行零件设计的一般过程、模型装配、动画制作及机构运动仿真等内容。

本书详细地介绍了Pro/ ENGINEER Wildfire 2.0通用模块、动画模块和Mechanism（机械）模块的主要功能、使用方法与技巧。书中的机构运动仿真、动画制作与技巧是作者多年的经验积累，相信对读者提高动画制作的能力有很大的帮助。

读者可以在本书的具体引导下完成全部这些范例，争取达到在较少的时间内掌握较多技能，并形成一个完整知识链条的效果。

本书由孙进平（第3、4章）主编，参加编写工作的还有姚继权（第1、2、4、5、8章）、靳春华（第3、6、7章）。此外徐芳、徐兴强、张彪、郑成志、金宁也参加了本书的编写工作。

本书最后由孙进平、姚继权统稿。

感谢清华大学出版社的编辑在本书编辑过程中给予的热情支持与帮助，感谢他们认真、辛勤的工作。

本书可作为本科院校、专科及高等职业院校的教材，也可作为Pro/ENGINEER Wildfire有关技术人员学习的参考书。

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，欢迎使用本书的读者提出宝贵的经验。

第1章 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0安装1

1.1 Pro/ENGINEER 软件概述1

1.2 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0安装指南2

1.2.1 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0安装软件和硬件要求2

1.2.2 虚拟内存的设置2

1.2.3 设置简体中文安装环境4

1.2.4 网卡物理地址的查询4

1.2.5 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0软件安装许可证文件的生成4

1.3 安装Pro/ENGINEER Wildfire 2.0软件6

1.4 安装Pro/ENGINEER Structural and Thermal Simulation 软件包11

1.5 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0软件模块15

第2章 Pro/ENGINEER   Wildfire 2.0开发环境17

2.1 中文界面的设置17

2.2 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0软件界面简介19

2.2.1 “文件”下拉菜单20

2.2.2 “编辑”下拉菜单23

2.2.3 “视图”下拉菜单23

2.2.4 “插入”下拉菜单24

2.2.5 “分析”下拉菜单25

2.2.6 “信息”下拉菜单25

2.2.7 “应用程序”下拉菜单25

2.2.8 “工具”下拉菜单27

2.2.9 “窗口”下拉菜单28

2.2.10 “帮助”下拉菜单28

2.3 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0的软件包介绍29

2.3.1 Pro/PART30

2.3.2 Pro/SURFACE30

2.3.3 Pro/ASSEMBLY31

2.3.4 Pro/DETAIL32

2.3.5 Pro/MECHANICA32

2.3.6 Pro/SHEETMETAL32

2.3.7 Pro/MOLDESIGN33

2.4 鼠标的操作33

2.5 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0的零件实体绘制简介33

2.5.1 设置“创建零件”环境33

2.5.2 创建零件实体的过程34

2.5.3 进入草绘状态35

Pro/ENGINEER 基础建模与运动仿真教程2.5.4 草图的修改36

第3章 典型零件造型设计38

3.1 零件造型设计流程和方法38

3.1.1 零件造型设计流程38

3.1.2 零件造型方法39

3.2 轴、盘类零件造型39

3.2.1 阶梯轴造型39

3.2.2 圆柱齿轮造型43

3.2.3 齿轮轴造型52

第4章 常用标准件的造型设计60

4.1 盘类零件的造型设计60

4.1.1 视孔盘垫的造型60

4.1.2 主动轴通盖的造型62

4.2 螺纹类零件的造型64

4.2.1 观油器的造型64

4.2.2 六角头螺栓的造型65

4.3 普通球轴承的造型67

第5章 箱体类零件造型设计74

5.1 箱座零件的造型设计74

5.1.1 箱座箱框和底板体的造型75

5.1.2 箱座前后肩台的造型78

5.1.3 箱座凸台的造型82

5.1.4 箱座肋板的造型83

5.1.5 箱座光孔的造型84

5.1.6 箱座螺栓孔的造型85

5.1.7 箱座耳板的造型87

5.1.8 箱座底板槽的造型87

5.1.9 箱座铸造圆角的造型87

5.2 箱盖零件的造型设计88

5.2.1 箱盖箱框的造型88

5.2.2 箱盖底板体的造型89

5.2.3 箱盖前后肩台的造型90

5.2.4 箱盖螺栓孔凸台的造型94

5.2.5 箱盖螺栓孔的造型95

5.2.6 箱盖天窗的造型96

5.2.7 箱盖肋板的造型99

5.2.8 箱盖铸造圆角的造型101

第6章 模型装配103

6.1 概述103

6.2 模型装配对话框103

6.3 装配约束类型105

6.4 装配连接类型109

6.5 允许假设和强制对齐110

6.5.1 允许假设110

6.5.2 强制对齐111

6.6 元件的复制与阵列111

6.6.1 元件的复制111

6.6.2 元件的阵列112

6.7 全局干涉114

6.8 减速器的装配应用114

第7章 动画设计121

7.1 概述121

7.2 “动画”菜单与工具命令图标122

7.2.1 “动画”菜单123

7.2.2 动画模块工具命令图标123

7.3 减速器的分解及安装动画制作127

7.3.1 制作子动画127

7.3.2 制作减速器分解动画130

7.3.3 制作减速器安装动画132

7.4 减速器的传动动画制作132

第8章 机构运动仿真135

8.1 概述135

8.2 机构设计中的菜单与工具图标136

8.2.1 机械设计中的菜单136

8.2.2 机构模块工具命令图标137

8.3 创建机构138

8.3.1 建立运动连接138

8.3.2 使用拖动140

8.3.3 连接轴设置140

8.3.4 齿轮副141

8.3.5 运动分析环境设定142

8.4 添加驱动器145

8.5 运行机构仿真149

8.6 分析仿真结果150

8.6.1 结果回放150

8.6.2 测量定义与测量图形绘制151

8.6.3 轨迹曲线152

8.7 减速器机构运动仿真实例152

8.7.1 机构模型建立152

8.7.2 应用拖动的方法创建运动仿真153

8.7.3 应用齿轮副的方法创建运动仿真155

8.7.4 运动仿真的结果输出155

参考文献157