本书选编机器人工程专业方面的英语文章，内容涵盖机器人概述，机器人主要构成，主要技术，人机相互，机器人在各领域的应用，类人机器人，无人机等。

机器人工程属国家新兴产业，也是教育部本科专业目录新增专业，全国已有近 200所高校新增了此专业。机器人工程专业的学生和从业人员需要培养和提高机器人专业英语的能力，以适应未来工作的需求。

本书选材广泛，选编了机器人方面的英语文章，内容涵盖机器人概述，机器人主要构成、主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。本书共分 12章：第 1章介绍机器人工程的概况；第 2章介绍机器人的控制系统；第 3章介绍机器人的驱动系统；第 4章介绍机器人的感知系统；第 5章介绍人机交互；第 6～10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第 11章介绍类人机器人；第 12章介绍无人机。每章包括 Text A及 Text B两篇文章。这些文章均选自维基百科和最新的网络英文文章，具有一定的知识性和实用性； New Words and Expressions给出课文中出现的新词，读者由此可以扩充词汇量； Terms对文中出现的专业术语进行解释； Comprehension针对课文练习，巩固学习效果； Answers给出参考答案，读者可对照检查学习效果；参考译文帮助读者理解文章大意。

本书第 1～10章由朱丹编写，第 11章由邹菁菁编写，第 12章由陈莹和王敏编写。全书由朱丹统稿。

本书文章节选自互联网，在此向文章原作者表示感谢。

由于作者水平有限，书中难免存在不足，敬请读者不吝指正。

编者 2019年 4月

Chapter 1 Introduction of Robotics1 

Text A 1 

Terms.8 

Comprehension8 

Answers.8 

参考译文 A .9 

Text B 12 

参考译文 B .13 

Chapter 2 Manipulation of Robots .14 

Text A 14 

Terms.19 

Comprehension19 

Answers.19 

参考译文 A .20 

Text B 22 

参考译文 B .24 

Chapter 3 Actuation of Robots25 

Text A 25 

Terms.29 

Comprehension30 

Answers.30 

参考译文 A .30 

Text B 32 

参考译文 B .36 

Chapter 4 Perceptual Robot38 

Text A 38 

Comprehension43 

机器人工程专业英语教程 

IV 

Answers.44 

参考译文 A .44 

Text B 46 

参考译文 B .49 

Chapter 5 Human-robot interaction.51 

Text A 51 

Terms.53 

Comprehension54 

Answers.55 

参考译文 A .55 

Text B 57 

参考译文 B .60 

Chapter 6 Home Robots.62 

Text A 62 

Terms.65 

Comprehension65 

Answers.66 

参考译文 A .67 

Text B 68 

参考译文 B .71 

Chapter 7 Industrial Robots73 

Text A 73 

Terms.80 

Comprehension80 

Answers.81 

参考译文 A .81 

Text B 84 

参考译文 B .86 

Chapter 8 Military Robots.88 

Text A 88 

Terms.97 

Comprehension97 

Answers.98 

参考译文 A .99 

Text B 103 

参考译文 B .105 

 

V 

Chapter 9 Space Robots.107 

Text A 107 

Terms.114 

Comprehension115 

Answers.115 

参考译文 A .116 

Text B119 

参考译文 B .122 

Chapter 10 Medical Robots .124 

Text A 124 

Terms.131 

Comprehension132 

Answers.133 

参考译文 A .134 

Text B 138 

参考译文 B .142 

Chapter 11  Humanoid Robots.145 

Text A 145 

Terms.156 

Comprehension157 

Answers.158 

参考译文 A .158 

Text B 163 

参考译文 B .165 

Chapter 12 Drones167 

Text A 167 

Terms.171 

Comprehension171 

Answers.172 

参考译文 A .173 

Text B 175 

参考译文 B .179 

附录 常用机器人工程词汇中英对照表 .181 

机器人工程属国家新兴产业，也是教育部本科专业目录新增加专业，全国已有60多所高校新增了此专业。机器人工程专业的学生和从业人员需要培养和提高机器人专业英语的能力，来适应未来工作的需求。《机器人工程专业英语教程》可作为机器人专业，人工智能，英语等专业的英文课程教材，同时也可作为各类计算机从业人员或者有志于投身机器人领域的相关人员的自学书籍。

《机器人工程专业英语教程》选材广泛，选编了机器人工程专业方面的英语文章，内容涵盖机器人概述，机器人主要构成，主要技术，人机相互，机器人在各领域的应用，类人机器人，无人机等。《机器人工程专业英语教程》共分十二章，第一章介绍机器人工程的概况。第二章介绍机器人的控制系统。第三章介绍机器人的驱动系统。第四章介绍机器人的感知系统。第五章介绍人机交互。第六章到第十章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况。第十一章介绍类人机器人。第十二章介绍无人机。每个单元包括：Text A及Text B两篇文章，这些课文均选自维基百科和最新的网络英文文章，具有一定的知识性和实用性；New Words and Expressions给出课文中出现的新词，读者由此可以扩充词汇量；Terms对文中出现的专业术语进行解释； Comprehension针对课文练习，巩固学习效果；Answers给出参考答案，读者可对照检查学习效果；参考译文帮助读者理解文章大意。

朱丹，硕士，辽宁师范大学英语语言文学专业，在沈阳建筑大学从事英语教学十余年，曾主持并参与课题十余项，主编教材两部：大数据专业英语教程，大学英语补充阅读