本书按照“项目导向—任务驱动”模式，以具有工业自动化对象的典型控制产品（自动化生产线生产实训系统）为载体，以PLC知识综合运用为主线，将理论与实践深度融合。书中所涉及的知识点包括PLC原理运用、传感器技术、变频调速、伺服调速、组态技术、通信网络和液压气动等技术，是对自动化技术综合应用的经验总结。本书设计了9个项目，每个项目分设若干个任务，任务目标循序渐进，设置了任务描述、任务分析、任务实施、任务评价等栏目。

    本书根据当前工业自动化控制技术的发展趋势，注重反映工业中新的自动化控制技术应用，并且内容面向工程实际，力求具有实用性、先进性和系统性。通过本书一个完整系统的“教、学、做”一体化训练后，可以提高学生的技能操作水平与应用能力，且体现高职教育特色。

    本书可作为高职高专院校电气自动化、生产过程自动化、工业自动化、机电一体化等专业相关课程教材,也可供相关行业工程技术人员参考使用。

本书以亚龙YL—335B型自动生产线实训考核装备为载体，以PLC知识综合应用为主线，针对典型的工作岗位需求，开展面向基于工作过程和任务引领的课程探索，使学生学以致用。在教学中采用“边讲边练、学做结合”的教学模式，以提高实际应用能力和动手能力。本书突出以岗位需求为基础、以能力为本位的培养目标，且体现高职教育特点，反映时代特征。课题开展由浅入深、由易到难、循序渐进，适应目前高职教育教学的需要。本书设计了9个任务驱动训练项目，每个项目分设若干个任务，每个任务设置了任务描述、任务分析、任务实施、任务评价等栏目，通过一个完整的自动化生产线系统的“教、学、做”一体化训练后，可以切实提高学生的技能操作水平与综合应用能力。

本书具有以下特色。 

1. 以岗位职业能力要求为教材内容选取依据

根据专业培养目标、机械制造生产企业及相关的职业岗位典型工作任务所需的知识和能力，岗位职业发展及个人发展需求，选取最新的自动化生产线设备及其相关新技术作为课程教学内容，为学生的职业生涯发展打下良好的基础。课程内容以“项目任务案例”的形式安排，将自动化“新设备、新知识、新工艺、新技术”知识点融入其中。

2. 突显项目教学、任务驱动

采用“工学结合、任务驱动”的教学模式组织教学，以加强学生工程设计能力的培养和训练。根据企业电气工程技术人员应具备一定的工程设计能力的要求，以企业自动化生产线控制系统案例为设计对象，完成典型任务设计、调试等任务，从而培养学生的工程设计能力。

3. 坚持“理实一体化”的编写原则

将PLC应用及其相关技术核心知识点有机融入9个典型的工作项目中，在完成项目的过程中，实现核心知识与技能的掌握，理论与实践的统一，目标与能力的统一。

4. 突出教学评价体系的构建

有重点地对专业能力进行训练与检测，突出构建职业能力及职业素养的评价标准，并有机融入人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心的可编程控制系统设计师和维修电工职业技能鉴定能力评价体系，坚持“以生为本”，关注学生可持续发展。

本书由浙江工业职业技术学院陈怀忠和湖州职业技术学院高志宏任主编，浙江工业职业技术学院金浙良和湖州职业技术学院钱振华任副主编。教材共设9个学习型典型项目，其中，钱振华负责编写项目一，陈怀忠负责编写项目二、项目六、项目七、项目八和项目九，金浙良负责编写项目三和项目五，高志宏负责编写项目四。全书由陈怀忠组织编写和统稿。

本书在编写过程中得到了浙江亚龙教育装备股份有限公司的大力支持，特表示感谢！同时参考了许多相关图书和论文资料，在此向这些文献资料的作者致以真挚的谢意！

由于编者水平有限，书中存在的不当之处在所难免，恳请读者批评指正！

编者〖〗2013年5月

项目一认识自动化生产线系统1知识链接1

一、 了解自动化生产线1

二、 初步认识YL—335B型自动生产线3

能力拓展10

项目二供料单元的PLC程序设计与调试11

任务一用单按钮实现供料单元气缸测试11

任务二供料单元单周期运行PLC程序设计15

任务三供料单元综合应用PLC程序设计18

知识链接24

一、 供料单元气动元件介绍24

二、 PLC程序设计方法 27

三、 顺序功能图（SFC）编写程序35

能力拓展40

项目三加工单元的PLC程序设计与调试41

任务一加工单元单站运行PLC程序设计41

任务二带急停功能的加工单元PLC程序设计46

任务三供料、加工单元综合应用PLC程序设计50

知识链接58

一、 了解直线导轨58

二、 加工单元的气动元件58

三、 传感器知识应用59

能力拓展63

项目四装配单元控制系统实训64

任务一装配单元旋转供料台PLC程序设计64

任务二装配单元机械手抓取零件PLC程序设计71

任务三装配单元单周期运行PLC程序设计74

知识链接80一、 了解装配单元的结构和工作过程80

二、 传感器知识应用82

能力拓展83

项目五分拣单元的PLC设计与调试84

任务一两槽分拣机的PLC程序设计与调试84

任务二基于编码器分拣机的PLC程序设计与调试89

任务三基于多段速分拣机的PLC程序设计与调试93

任务四基于无级调速分拣机的PLC程序设计与调试96

知识链接103

一、 旋转编码器知识应用103

二、 高速计数器编程设计104

三、 三菱FR—E700变频器简介110

能力拓展119

项目六输送单元PLC设计与调试120

任务一输送单元定位及回归原点控制设计120

任务二输送单元机械手定位控制设计与调试127

任务三输送单元单周期运行的PLC程序设计与调试132

任务四输送单元综合控制系统的PLC程序设计与调试138

知识链接148

一、 伺服系统概述148

二、 交流伺服电机150

三、 松下MINAS A4系列AC伺服驱动器152

四、 FX1N的脉冲输出功能157

能力拓展160

项目七MCGS人机界面综合实训161

任务一供料单元监控画面设计161

任务二输送单元测试界面设计166

任务三分拣单元人机界面设计169

知识链接178

一、 组态技术概述178

二、 触摸屏概述179

三、 认知TPC7062KS人机界面180

四、 了解MCGS软件设计流程181

能力拓展185

项目八PLC组网实训186

任务一供料单元与加工单元通信测试186

任务二输送单元与供料单元通信网络的设计190

任务三多台PLC通信网络的设计198

知识链接205

一、 通信基础206

二、 N∶N网络通信207

三、 并联链接通信211

四、 计算机链接通信212

能力拓展213

项目九自动化生产线综合实训214

知识链接229

一、 PLC输入、输出端口的扩展及保护229

二、 安装与布线233

三、 I/O端的接线233

能力拓展235

参考文献236