本书为中国航空学会推荐教材。本书对无人机的安全操作规范、飞行安全管理、气象对飞行的影响、电磁环境与无人机飞行安全、典型无人机飞行手册、相关管理组织以及相关法律法规做出详细阐述。另外，本书除对国内无人机管理进行介绍外，还对欧洲、美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区的无人机管理规定进行了介绍。本书可作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为学习无人机驾驶的参考用书。

近年来，无人机技术日渐成熟，特别是处理器和传感器性能的提高与成本的减少，使民用无人机的研发与生产门槛极大降低，无人机在农业、警巡、测绘、航拍、减灾等领域的应用日趋广泛，为众多传统行业工作方式提供了新的方法和手段。同时，无人机行业高速发展的背后也存在一定的安全隐患，例如干扰正常航运、侵犯个人隐私、造成意外伤害等。

为避免公众安全受到无人机飞行的影响，国家相关部门制定了一系列的法律法规，并随着科技的进步、无人机飞行安全技术的更新迭代随时进行修改和调整，以此来适应无人机行业的发展需要。在无人机操控工作中，除了严格遵循法律法规作业外，还需要加强无人机从业人员的安全意识培养，通过树立安全意识，严密组织、精心准备、周密安排、细心实施，保证飞行安全。编者旨在通过本书内容，带领学习者从航空基本概念开始，学习飞行安全相关理论和方法，了解影响无人机飞行安全的气象环境和电磁环境知识，掌握民航及无人机飞行相关规定，为培养安全意识，保障无人机飞行安全打下基础。

本书主要包括七章内容，第一章介绍航空基本概念以及民用无人机的典型应用； 第二章介绍飞行安全基本知识，包括影响民用无人机飞行安全的因素、飞行安全的基本理论以及三种飞行安全管理方法； 第三章和第四章分别介绍气象环境和电磁环境对无人机飞行安全的影响； 第五章以无人机飞行手册为抓手，介绍无人机飞行的正常操控程序、应急操控程序、飞行性能与限制、重量、配平、载荷清单以及运行、保养和维护等知识； 第六章飞行器活动的管理组织，介绍了国际民用航空的组织体系和中国飞行组织体系； 第七章介绍了民用航空法、我国的航空法规文件体系以及我国现行无人机专题规定。另外本书还摘录了部分管理法规原文，供学习者参考阅读。

本书由史彦斌、朱熙担任主编，管祥民、何桢担任副主编。本书适用于开设无人机应用技术专业的职业院校教学使用，也可供使用无人机开展农林喷洒、地理测绘、航空测绘、航拍摄影、防灾减灾、气象探测等作业的人员参考使用。

由于无人机的发展日新月异，其行业应用前景十分广泛，影响飞行安全的人—机—环境因素众多，本书内容难以做到周全。由于编者水平有限，书中若有疏漏之处，敬请读者批评、指正。

本书教学课件

编者

2021年4月

第一章绪论

第一节航空

一、 航空基本概念

二、 通用航空

三、 机场基本知识

四、 通用航空机场

五、 空域

第二节无人机的典型应用

一、 农业方面的应用

二、 减灾方面的应用

三、 测绘方面的应用

四、 气象方面的应用

五、 航拍方面的应用

思考题

第二章飞行安全基础知识

第一节飞行安全的基本概念

第二节影响飞行安全的因素

一、 人的因素

二、 无人机的因素

三、 飞行环境的影响

第三节飞行安全基本理论

一、 事故预防理论

二、 事故致因理论

三、 系统安全理论

第四节飞行安全管理

一、 安全文化管理

二、 安全风险管理

三、 安全制度管理

思考题

第三章气象环境与无人机飞行安全

第一节大气气象环境

一、 对流层

二、 平流层

第二节典型气象条件及对无人机飞行的影响

一、 阵风

二、 低空风切变

三、 微下击暴流

四、 龙卷风

五、 降水

六、 积冰

七、 影响能见度的天气现象

第三节危险天气评估

一、 风

二、 降水

三、 积冰

第四章电磁环境与无人机飞行安全

第一节复杂电磁环境

一、 自然电磁环境

二、 人为电磁环境

第二节复杂电磁环境对无人机的影响

一、 内部电磁环境对无人机生存的影响

二、 外部电磁环境对无人机生存的影响

第三节无人机的电磁防护

思考题

第五章无人机飞行手册

第一节正常飞行程序

一、 正常飞行的基本控制方法

二、 各飞行阶段的操作程序与指令

三、 操作指令表

四、 检查单

第二节应急飞行程序

一、 应急情况评估

二、 应急航线规划

三、 应急程序操作

第三节飞行性能与限制

一、 飞行性能

二、 飞行限制

第四节质量、 配平、 载荷清单

一、 质量与配平

二、 任务载荷清单

第五节运行、 保养和维护

一、 对地面保障设备工具的基本要求

二、 安全规则

三、 无人机系统机务准备

四、 无人机各分系统设备的保管

五、 预防性维护、 修理和更换

第六章飞行器活动的管理组织

第一节国际民用航空组织的组织体系

一、 国际民用航空组织

二、 国际航空运输协会

第二节中国飞行组织体系

一、 国家空中交通管制委员会

二、 军方空中管制部门

三、 中国民用航空局

四、 中国民用航空安全监督管理局

思考题

第七章相关法律法规

第一节民用航空法概述

一、 民用航空法的调整对象

二、 民用航空法的特点

三、 民用航空法的渊源

四、 领空与领空主权

第二节我国航空法规文件体系

一、 《中华人民共和国民用航空法》

二、 航空法令性文件

三、 中国民用航空规章

第三节我国现行无人机专题规定

一、 常用基本概念

二、 无人机相关主要规定

思考题

附录

附录1民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法

附录2民用无人机驾驶员管理规定

附录3轻小型无人机运行规定（试行）

附录4民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）

附录5低空空域使用管理规定（试行）（征求意见稿）

附录6无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）

附录7《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》的说明

参考文献

高职无人机应用技术专业精品教材，中国航空学会推荐教材。

史彦斌，空军航空大学飞行研究所副研究员，2011年毕业于西北工业大学，获得博士学位，2020年吉林大学计算机科学与技术博士后流动站出站。主要从事飞行法规、无人机装备与应用、智能作战等方面的研究。主持吉林省教育厅规划项目3项，参与军内科研项目多项。获得军队科技进步三等奖3项