本书从三菱PLC实用编程方法和技巧入手，通过实例的编程方法详细剖析编程的特点和技能。考虑一般书籍功能指令（也叫应用指令）介绍较少。本市加大了功能指令的介绍。并通过一例多解的方法，展示编程的技巧，开阔读者编程的思路。本书适用于有一定可编程控制器基础知识的读者，可供相关机电工程技术人员参考，也可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科院校师生的参考书。

PLC控制已经在各行各业得到广泛应用。随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种相关的书籍已大量涌现，但是不少读者看了很多书之后，在真正进行编程时往往还是束手无策，不知从何下手，其原因就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微。为了使读者能够熟练掌握PLC的应用和编程技巧，书中介绍了PLC的编程实例供参考。作者编写本书的目的就是为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。

本书分3部分： PLC理论基础、PLC开发基础和PLC综合实例。一方面是考虑初学者的要求，需要一些基础知识； 另一方面是作者对PLC基础的讲解方式与众不同。例如，本书中的上升沿常闭接点、比较型接点的画法是其他书中没有的。而实例中会用到，要有个基础说明。

为了突出编程的重点，在编程实例中尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护以及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。读者在实际应用中加以注意。书中的编程实例一般不给出指令表。

本书的编写思路与众不同，用实例展示编程方法和编程技巧既是本书的特点又是核心内容。可编程控制器分为三大类指令： 基本指令、步进指令和应用指令（也称功能指令），考虑一般书中基本指令介绍得比较多，应用指令介绍得比较少，所以在本书中加大了应用指令编程实例的介绍，以提高读者灵活掌握编程的方法和技巧。

书中实例尽量做到难易结合，便于读者自学，每个实例都给出说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比基本指令、步进指令和应用指令的编程特点，有些实例给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。

本书第1章和第7章由王阿根编写，第4章由李小凡编写，第2章和第5章由王晰编写，第6章由宋玲玲编写，第8章由李爱琴和姚志树编写，第9章由杨晓东和陈丽兵编写，第10章由吴帆编写，第3章由王军编写，PPT课件由王军制作，潘秀萍编写习题解答，全书由王阿根统稿。

由于作者水平有限，书中难免会有疏漏之处，敬请读者批评指正。

编著者2020年6月

第1部分PLC理论基础

第1章FX系列PLC结构和工作原理

1.1FX系列可编程控制器的结构组成

1.1.1概述

1.1.2FX3U型PLC基本单元的外形结构

1.2PLC的基本工作原理

1.2.1PLC的等效电路

1.2.2PLC的工作过程

1.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法

1.3PLC的输入/输出接口电路

1.3.1开关量输入接线

1.3.2开关量输出接口模块

1.4PLC中的软元件

1.4.1输入/输出继电器(X、Y)

1.4.2辅助继电器(M)

1.4.3状态继电器(S)

1.4.4定时器(T)

1.4.5计数器(C)

1.4.6数据寄存器(D)

1.4.7指针(P、I)

习题

第2章基本逻辑指令

2.1单接点指令

2.1.1普通单接点指令

2.1.2边沿单接点指令

2.2连接导线指令

2.2.1接点组连接导线指令

2.2.2回路分支导线指令

2.3接点逻辑取反指令

2.3.1接点逻辑取反指令的基本用法

2.3.2边沿常闭接点

2.3.3边沿接点M2800~M3071的特点

2.4接点边沿导通指令

2.4.1MEP指令

2.4.2MEF指令

2.5逻辑线圈指令

2.5.1普通线圈指令

2.5.2置位线圈指令和复位线圈指令

2.5.3边沿线圈指令

2.5.4主控线圈指令和主控复位线圈指令

2.6空操作和结束指令

2.6.1空操作指令

2.6.2结束指令

习题

第3章步进顺控指令

3.1步进梯形图指令与状态转移图

3.1.1步进梯形图指令

3.1.2状态转移图和步进梯形图

3.1.3SFC图和STL图编程注意事项

3.1.4状态转移条件的有关处理方法

3.2SFC图的跳转与分支

3.2.1SFC图的跳转

3.2.2SFC图的分支

习题

第4章应用指令

4.1应用指令概述

4.1.1应用指令的图形符号和指令

4.1.2应用指令的格式

4.1.3应用指令中的数值

4.2程序流程指令

4.2.1条件跳转指令(CJ)

4.2.2子程序调用(CALL)、子程序返回(SRET)和主程序结束

指令(FEND)

4.2.3中断指令(IRET、EI、DI)

4.3传送比较指令

4.3.1比较指令(CMP)

4.3.2区间比较指令(ZCP)

4.3.3传送指令(MOV)

4.3.4取反传送指令(CML)

4.3.5交换指令(XCH)

4.3.6BCD交换指令(BCD)

4.3.7BIN交换指令(BIN)

4.4四则逻辑运算

4.4.1BIN加法指令(ADD)

4.4.2BIN减法指令(SUB)

4.4.3BIN乘法指令(MUL)

4.4.4BIN除法指令(DIV)

4.4.5BIN加1指令(INC)

4.4.6BIN减1指令(DEC)

4.4.7逻辑字与、或、异或指令(WAND、WOR、WXOR)

4.5循环移位

4.5.1循环右移指令(ROR)

4.5.2循环左移指令(ROL)

4.5.3循环带进位右移指令(RCR)

4.5.4循环带进位左移指令(RCL)

4.5.5位右移指令(SFTR)

4.5.6位左移指令(SFTL)

4.5.7字右移指令(WSFR)

4.5.8字左移指令(WSFL)

4.5.9位移写入指令(SFWR)

4.5.10位移读出指令(SFRD)

4.6数据处理

4.6.1全部复位指令(ZRST)

4.6.2译码指令(DECO)

4.6.3编码指令(ENCO)

4.6.41的个数指令(SUM)

4.6.5报警器置位指令(ANS)和报警器复位指令(ANR)

4.7方便指令

4.7.1状态初始化指令(IST)

4.7.2凸轮控制(绝对方式)指令(ABSD)

4.7.3凸轮控制(增量方式)指令(INCD)

4.7.4示教定时器指令(TTMR)

4.7.5特殊定时器指令(STMR)

4.7.6交替输出指令(ALT)

4.8外部设备I/O

4.8.1十字键输入指令(TKY)

4.8.2十六键输入指令(HKY)

4.8.3数字开关指令(DSW)

4.8.4七段码译码指令(SEGD)

4.9时钟数据运算

4.9.1时钟数据比较指令(TCMP)

4.9.2时钟数据区间比较指令(TZCP)

4.9.3时钟数据加法指令(TADD)

4.9.4时钟数据减法指令(TSUB)

4.9.5时、分、秒数据的秒转换指令(HTOS)

4.9.6秒数据的［时、分、秒］转换指令(STOH)

4.9.7时钟数据读出指令(TRD)

4.9.8时钟数据写入指令(TWR)

4.9.9计时表指令(HOUR)

4.10比较型接点

4.10.1比较型接点指令

4.10.2比较型接点的改进

习题

第2部分PLC开发基础

第5章布尔代数在PLC中的应用

5.1PLC控制电路的基本组成

5.2PLC位元件的状态和值

5.3PLC中的接点种类

5.4布尔代数的基本逻辑运算

5.5梯形图逻辑表达式的基本定律

5.6常用公式

5.7基本逻辑电路的类型

5.8PLC组合电路的设计方法

5.9逻辑代数化简法

5.10卡诺图化简法

习题

第6章PLC设计基本方法

6.1PLC控制设计的基本要求

6.2PLC控制设计的基本步骤

6.3输入/输出接线图的设计

6.4PLC基本设计编程方法

6.5PLC的输入/输出接线方式

6.6满足PLC控制设计的基本要求

习题

第7章PLC编程软件

7.1编程软件的基本操作

7.2程序编辑操作

7.3程序的传送

7.4在线监视

7.5程序的仿真

第3部分PLC综合实例

第8章感应型电动机控制

实例8.1三台电动机顺序定时起动同时停止

实例8.2单按钮控制三台电动机顺序起动，顺序停止

实例8.3三台电动机定时顺序起动，定时逆序停止

实例8.4单按钮控制三台电动机顺序起动，逆序停止

实例8.5控制n台电动机顺序起动，逆序停止

实例8.6六台电动机顺序起动，逆序停止

实例8.7两台电动机同时起动，第二台延时停止

实例8.8两台电动机限时起动，限时停止

实例8.9电动机软起动、停止控制

实例8.10组合钻床

实例8.11绕线型电动机转子串电阻时间原则起动

实例8.12可逆星三角降压起动、点动、连动、反接制动控制

第9章电梯控制

实例9.1四层电梯楼层七段数码管显示

实例9.2四层电梯楼层外部解码数码显示

实例9.3五层电梯楼层数字信号灯显示

实例9.4五层电梯控制

第10章典型机械装置控制

实例10.1大小球分拣传送机械手

实例10.2电镀自动生产线PLC控制

实例10.3传送带机械手控制

实例10.4气动机械手控制

实例10.5气动机械手多种操作方式控制

实例10.6气动机械手IST指令控制

实例10.7装卸料小车控制

附录AFX3U·FX3UC可编程控制器软元件表

附录B应用指令一览表

附录C特殊辅助继电器

附录D特殊数据寄存器

参考文献

本书从三菱PLC实用编程方法和技巧入手，通过实例的编程方法详细剖析编程的特点和技能。考虑一般书籍功能指令（也叫应用指令）介绍较少。本市加大了功能指令的介绍。并通过一例多解的方法，展示编程的技巧，开阔读者编程的思路。

王阿根，1969年从事电气工作，1989年任教于盐城工学院电气与信息工程学院。发表省级以上论文30余篇。多次获江苏省教学成果奖。编著教材4本。电气控制类书籍3本，图书多次重印，市场反响好。多次参与和主持各类工程安装、设计、调试等实际工作。2007年在电子工业出版社出版教材《电气可编程控制原理与应用》一本。现已发行到第四版，累计发行十万多册。教师学生反映良好。