本书从数控加工的实用角度出发，在介绍数控编程基础知识的基础上，详细介绍了数控编程指令的格式及用法，刀具补偿指令，数控车削、数控铣削、加工中心和线切割等常用数控机床的编程方法。本书内容简明扼要，并按项目教学法、任务引领思路进行编写，力求探索当前职业教育的新形式，强调职业技能实际应用能力的培养。

本书可作为高职高专院校机电类专业数控课程的教学用书，也可作为成人高等教育相关的教学用书，还可供相关的工程技术人员学习与参考。

　　

　　

　　

　　

　　

　　为了适应高职高专职业教育的发展趋势，按照高等职业教育教学要求，结合高职教育人才培养模式、课程体系和教学内容等相关改革的要求，结合与多家企业合作教学的经验，在多年来课程改革实践的基础上，以项目为导向，以任务为驱动，以学生职业技能的培养为主线，以“必需、够用”为度，编写了本书，力求课程能力服务于专业能力，专业能力服务于岗位能力，推动职业教育行业化改造。

　　在本书的编写过程中，我们充分考虑到机电类高职学生应具备的知识结构和实践技能，按照现阶段机电类高职学生的理论水平和未来的就业方向，增加了一些简单的数控编程原理性的理论知识，及大量实用性较强的编程实例。在内容安排上注重从浅至深、通俗易懂、图文并茂，力争做到每一个加工指令配备有相应的图形和例题，使学生学完编程指令后能尽快上手编写零件加工的程序。本书在介绍数控编程基础知识和数控编程原理的基础上，对数控车削、数控铣削、加工中心、线切割编程指令和方法做了详细的、较完善的讲解，使学生走出校门后能尽快适应行业企业的需求。另外，目前自动编程已成为编程技术的主流，它能够解决复杂零件的编程问题，因此，本书在项目7中应用UG软件详细介绍了自动编程的方法和步骤。

　　参加本书编写的有：湖南省平江县职业技术学校苏瞧忠(编写项目1)、咸阳职业技术学院张小粉(编写项目2)、咸阳职业技术学院张华(编写项目3)、咸阳职业技术学院淮妮(编写项目5)、西安理工大学王荪馨(编写项目4)、咸阳职业技术学院仙阿曼(编写项目6)、湖南工业职业技术学院简忠武(编写项目7)。本书由淮妮、张华担任主编，王孙馨、简忠武担任副主编，全书由淮妮、张华负责统稿。

　　由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足，希望同行专家和读者批评指正。E-mail：huaini001@163.com。

　　

　　

　　编  者  ?

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

 

项目1  数控编程基础 1

1.1  数控编程概述 1

1.1.1  数控编程的概念 1

1.1.2  数控编程的步骤与方法 1

1.2  数控机床坐标系 3

1.2.1  机床坐标系 3

1.2.2  工件坐标系 5

1.3  数控编程基础知识 6

1.3.1  程序的结构 6

1.3.2  程序段格式 7

1.3.3  常用G代码 8

知识小结 11

课后练习 11

项目2  数控插补原理与数学处理 12

2.1  数控插补原理 12

2.1.1  数控插补的概念 12

2.1.2  数控插补的种类 13

2.2  逐点比较插补法 14

2.2.1  逐点比较插补法的原理

与步骤 14

2.2.2  逐点比较直线插补 14

2.2.3  逐点比较法圆弧插补 17

2.3  数控编程中的数学处理 22

2.3.1  基点、节点坐标计算 22

2.3.2  刀位点轨迹的计算 24

2.3.3  辅助计算 24

知识小结 26

课后练习 27

项目3  基本编程指令 28

3.1  基本编程功能指令 28

3.1.1  刀具功能指令 28

3.1.2  主轴功能指令 29

3.1.3  进给功能指令 30

3.1.4  常用辅助功能指令 31

3.2  与坐标系相关的G指令 32

3.2.1  工件坐标系的设定 32

3.2.2  绝对和增量编程 33

3.2.3  坐标平面的选择 34

3.3  基本运动控制指令 34

3.3.1  快速移动指令 34

3.3.2  直线插补指令 35

3.3.3  圆弧插补指令 36

知识小结 38

课后练习 39

项目4  数控车削编程 40

4.1  数控车削工艺基础 40

4.1.1  数控车削加工工艺范围 41

4.1.2  工件在数控车床上的装夹

与定位 42

4.1.3  数控车削常用刀具及选择 44

4.2  数控车的刀具补偿及设定 47

4.2.1  车刀刀具补偿的种类及意义 48

4.2.2  数控车手动对刀方法 49

4.2.3  刀尖圆弧半径补偿指令 51

4.3  数控车单一固定循环指令编程 54

4.3.1  纵向车削单一循环G90 54

4.3.2  横向车削单一循环G94 57

4.4  数控车削复合循环指令编程 59

4.4.1  内、外圆粗车复合

循环指令G71 59

4.4.2  端面粗车复合循环指令G72 60

4.4.3  固定形状粗车循环指令G73 60

4.4.4  精加工复合循环指令G70 61

4.4.5  复合循环指令应用实例 61

4.5  螺纹加工指令 64

4.5.1  螺纹的加工相关基本知识 65

4.5.2  常见螺纹数控加工编程指令 67

4.5.3  圆柱外螺纹的加工实例 69

知识小结 74

课后练习 74

项目5  数控铣削及加工中心编程 76

5.1  数控铣削工艺基础 76

5.1.1  数控铣削加工工艺范围及

铣削方式 76

5.1.2  工件在数控铣床上的装夹

与定位 79

5.1.3  数控铣削常用的刀具与选择 80

5.2  数控铣削刀具补偿 86

5.2.1  数控铣削刀具半径补偿 86

5.2.2  数控铣削刀具长度补偿 90

5.3  数控铣削固定循环指令 92

5.3.1  FANUC数控铣削固定

循环的特征 92

5.3.2  常用铣削固定循环编程方法 93

5.4  数控铣削简化编程方法 97

5.4.1  子程序的调用 97

5.4.2  旋转编程指令 99

5.4.3  镜像及比例缩放编程指令 100

5.4.4  极坐标编程指令 103

5.5  数控加工中心编程 107

5.5.1  加工中心编程基础 107

5.5.2  加工中心编程指令 112

知识小结 117

课后练习 117

项目6  数控电火花线切割编程 119

6.1  电火花线切割加工原理及

工艺特点 119

6.1.1  电火花线切割加工概述 119

6.1.2  电火花线切割加工机床 120

6.1.3  电火花线切割加工工艺 123

6.2  数控电火花线切割加工编程 127

6.2.1  数控电火花线切割加工

编程基础 127

6.2.2  数控电火花线切割加工

3B编程方法 128

6.2.3  数控电火花线切割加工

ISO格式编程 130

知识小结 135

课后练习 135

项目7  自动编程 136

7.1  常用自动编程软件简介 137

7.1.1  CAD/CAM简介 137

7.1.2  常用CAD/CAM软件介绍 137

7.2  NX UG 6.0软件的自动编程 139

7.2.1  NX UG 6.0软件二维

编程介绍 139

7.2.2  NX UG 6.0软件三维

编程介绍 145

知识小结 151

课后练习 152

参考文献 153