Vizard软件是近年来不断受到国内外专业人士推崇的虚拟现实开发平台。它不但具有免费试用、免费在线技术支持等应用优势，还具有功能完备、适合多种应用环境、支持多种交互设备等技术特点。因此，学习该软件能够在较短时间内掌握虚拟现实应用的相关开发技术，并可进行快速应用。

本书首先简单介绍Vizard软件的功能特点和开发技巧，然后详细介绍该软件的各个功能模块，具体包括三维模型的操作，任务流程的控制，人物角色的控制，图形用户界面，场景，窗口和虚拟视点，纹理贴图和视音频素材，着色器编程，物理引擎，硬件交互设备，网络控制等。本书最后还给出基于该软件开发出的几个综合实例。针对Vizard软件中的每一个功能模块，本书都提供详细的程序案例和源代码，以帮助读者深入理解它们的使用方法。

值得一提的是，本书在介绍Vizard软件的每一个功能模块时，都详细解释了与其相关的图形学原理。因此，本书既可作为高等院校计算机应用技术、数字媒体技术等相关专业的教材，也可作为虚拟现实技术、人机交互技术等从业人员的自学读物和参考用书。

第1章Vizard虚拟现实开发平台简介

1.1Vizard软件的特点

1.1.1Vizard软件的开发特点

1.1.2Vizard软件的功能特点

1.2Vizard软件的安装

1.3Vizard软件的开发环境

1.3.1开发环境的自定义设置

1.3.2Python工具包的安装

1.3.3脚本文件的编写

1.3.4代码的浏览与定位

1.3.5脚本文件的运行与调试

1.4Vizard软件的开发基础

1.4.1基本开发流程

1.4.2相关技术概念

1.5一个简单的开发实例

第2章Python语言编程基础

2.1Python语言的基本概念

2.1.1Python语言的特点

2.1.2Python编程的注意事项

2.1.3Python程序的执行模式

2.2变量、表达式和语句

2.2.1变量和类型

2.2.2变量名和关键字

2.2.3语句

2.2.4表达式

2.2.5运算符和操作数

2.2.6运算的顺序

2.2.7字符串操作

2.2.8注释

2.3函数和条件表达式

2.3.1函数

2.3.2条件表达式

2.4高级数据类型

2.4.1字符串

2.4.2列表

2.4.3元组

2.4.4字典

2.5面向对象技术

2.5.1类和对象

2.5.2类和方法

2.5.3类的继承

2.6Python语言的工具包

2.7总结

第3章三维模型的操作

3.1三维模型的文件格式

3.2三维模型的准备

3.2.1三维模型的优化方法

3.2.2OSG模型的准备

3.2.3Vizard所支持的OSG模型特征

3.3三维模型的基本操作

3.4三维模型的层次关系与坐标系统

3.5三维模型的高级操作

3.6OSG模型文件内部的层次关系及其操作

3.7文本模型

3.8在脚本程序中创建三维模型

3.9其他特殊模型

第4章任务流程的控制

4.1vizact库

4.1.1简单示例

4.1.2vizact库的基本使用方法

4.1.3vizact库的高级应用

4.1.4小结

4.2物体之间的链接

4.2.1链接的基本概念

4.2.2链接的高级应用

4.2.3链接对象的矩阵操作符

4.2.4路径动画

4.3viztask库

4.3.1简单示例

4.3.2Task对象的基本概念

4.3.3Task对象的应用分析

4.3.4小结

4.4Director库

4.5Timer工具

4.5.1vizact库中的Timer控制方法

4.5.2Event库中的Timer控制方法

4.5.3利用面向对象方法封装Timer功能

4.6Event库

4.6.1Event库的应用方法

4.6.2用户自定义事件

4.6.3常用标准事件参考

4.6.4路径动画中的事件机制

4.6.5vizact库中的相关函数

4.7其他流程控制工具

4.8各种流程控制方法的分析

第5章人物角色的控制

5.1人物角色的基本概念

5.2人物角色的程序控制

5.2.1人物角色的基本控制

5.2.2基本控制的程序举例

5.2.3人物角色的骨骼控制

5.2.4骨骼控制的程序举例

5.2.5小结

5.3角色模型的制作

5.3.1角色建模的注意事项

5.3.2Cal3D文件导出的总体说明

5.3.3Cal3D文件导出的详细步骤

5.3.4编写CFG索引文件时的注意事项

5.4面部表情的控制

5.5vzf头部模型的制作方法

5.6总结

第6章图形用户界面

6.1一个简单示例

6.2GUI对象的基本操作

6.3GUI对象的布局

6.4利用画布管理GUI对象

6.5通用对话框

6.6其他GUI工具

第7章场景、窗口和虚拟视点

7.1虚拟场景、虚拟视点和显示窗口之间的关系

7.2虚拟视点的操作方法

7.3显示窗口的操作方法

7.4显示窗口的立体效果

7.5应用程序窗口的操作方法

7.6总结

第8章纹理贴图和视音频素材

8.1三维模型的外观

8.2三维模型的纹理操作

8.2.1纹理的基本操作

8.2.2多重纹理

8.2.3环境映射

8.2.4程序渲染的纹理

8.2.5纹理操作的总结

8.3场景渲染的特殊处理技巧

8.3.1全景图的浏览

8.3.2非真实感的绘制

8.3.3绘制序号和深度偏移

8.3.4半透明效果的处理机制

8.4视音频操作

8.5灯光的操作

8.5.1光源的基本操作

8.5.2光源的属性

8.5.3多光源设置

8.5.4光源的投影效果

第9章着色器编程

9.1着色器编程的基本方法

9.1.1着色器编程的步骤

9.1.2着色器编程举例

9.2vizfx库简介

9.3vizfx库提供的着色器特效

9.3.1与光照相关的功能

9.3.2与投影特效相关的功能

9.3.3用户自定义的effect对象

9.3.4用户自定义的effect对象举例

9.4postporcess函数库

9.4.1画面后处理<effect>对象的应用

9.4.2画面后处理<effect>对象的组合

第10章物理引擎

10.1物理引擎的基本概念

10.1.1物理引擎的应用步骤

10.1.2物理形状的设置方法

10.1.3物理引擎的基本应用举例

10.2三维模型的物理属性和人为外力

10.3复杂物理形状和碰撞事件的响应

10.4关节装置的使用

10.4.1关节装置的类型

10.4.2关节装置的受力

10.5物理引擎的其他注意事项

10.6总结

第11章硬件交互设备

11.1普通交互设备

11.1.1鼠标的控制

11.1.2键盘的控制

11.2特殊交互设备概述

11.3运动跟踪设备的一般用法

11.4运动跟踪设备的举例说明

11.4.1游戏设备

11.4.2虚拟跟踪设备

11.4.3Polhemus Fastrak设备

11.5力反馈设备的用法

11.6特殊显示设备的用法

11.7视频采集设备的用法

11.8基于VRPN的硬件交互

11.8.1基于VRPN的通用交互方法

11.8.2WorldViz PPT设备的访问方法

11.9三维交互的辅助工具包

11.10硬件交互的整体解决方案

11.10.1Vizconnect工具的功能介绍

11.10.2Vizconnect工具的配置举例

第12章网络控制

12.1端到端的网络连接

12.2端到端的网络连接举例

12.3viznet函数库

12.4客户端/服务器的网络连接举例

12.5集群绘制

12.5.1集群绘制的基本概念

12.5.2集群绘制的编程步骤

12.6洞穴虚拟现实系统

第13章其他辅助功能

13.1文件的存取

13.2软件环境的全局配置

13.3矩阵运算函数库

13.4可执行文件的发布

13.5插件开发工具

第14章综合应用实例

14.1面向对象的编程技巧

14.2科学实验的程序设计

14.3交互游戏的程序举例

14.4在线程序实例说明

本书所介绍的Vizard虚拟现实开发平台来自于美国的WorldViz公司。该公司推出的Vizard引擎最初被应用于心理学研究，然后经多个版本的迭代改进，逐渐被商业化为成熟的VR引擎。Vizard软件越来越受到国内外虚拟现实相关领域用户的推崇。然而，它的相关学习资料并不多，中文资料更加匮乏。所以，本书的目标在于系统总结该软件的开发方法，为国内用户提供详细的中文参考资料。通过本书可以使用户能够在较短时间内掌握虚拟现实应用的相关开发技术、并进行快速应用。

本书所介绍的Vizard虚拟现实开发平台来自于美国的WorldViz公司。该公司推出的Vizard引擎最初被应用于心理学研究，然后经多个版本的迭代改进，逐渐被商业化为成熟的VR引擎。Vizard软件越来越受到国内外虚拟现实相关领域用户的推崇。然而，它的相关学习资料并不多，中文资料更加匮乏。所以，本书的目标在于系统总结该软件的开发方法，为国内用户提供详细的中文参考资料。通过本书可以使用户能够在较短时间内掌握虚拟现实应用的相关开发技术、并进行快速应用。