本教材是按照高职高专教育突出应用能力和实践能力培养的要求，依据“够用、实用”的原则编写的。在教学内容设计上注重理论与生产实际的紧密联系，在内容取舍上力求做到少而精、少而够、少而实。以液压与气动技术应用为主线，重点讲述液压与气动技术的基本原理，注重培养学生应用和分析的能力，强调基本技能培养，对液压与气动系统使用和维护相关知识也进行了一定的阐述。同时注意先进技术的引入，以培养学生理解、分析、应用和创新的综合能力。

本教材可作为高职高专机电一体化技术、机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造、数控设备应用与维护、自动化控制等机电类专业的教学用书，也可以作为教师、企业生产技术人员的参考书。

本教材按照高职高专教育突出应用能力和实践能力培养的要求，依据“够用、实用”的原则编写。

在教学内容设计上注重理论与生产实际的紧密联系，在内容取舍上力求做到少而精、少而够、少而实。以液压与气动技术应用为主线，重点讲述液压与气动技术的基本原理，注重培养学生应用和分析的能力，强调基本技能的培养，对液压与气动系统使用和维护相关知识也进行了一定的阐述。同时注意先进技术的引入，以培养学生理解、分析、应用和创新的综合能力。

为指导学生学习，培养学生的自学能力，在文字表述上，力求准确、简洁、通俗，并在每章节配有学习思路与指导。

液压技术与气动技术两部分内容既有联系，又相对独立，各学校可根据专业情况选用。考虑到液压与气动之间存在较多的共性，教材在对液压技术作了充分介绍的基础上，对气动技术的相关内容进行了适当的压缩，以避免不必要的重复。

本教材由河南职业技术学院王美姣担任主编，漯河职业技术学院娄琳和河南职业技术学院谢芳担任副主编，参编的有洛阳理工学院王长昕、河南职业技术学院楚雪平和邵立新。具体编写分工为：第1、2、8章由王美姣编写，第3、4章由王长昕编写，第5章由楚雪平编写，第6、12、14章由谢芳编写，第7、9、10章由娄琳编写，第11、13章由邵立新编写，附录由王美姣编写。全书由王美姣统稿，肖龙主审。

在编写本教材过程中，得到了相关单位和有关同志的大力支持与帮助，在此表示衷心感谢。

本书是高职高专机电一体化技术、机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造、数控设备应用与维护、自动化控制等专业的教学用书，也可以作为教师、企业生产技术人员的参考书。

由于编者的水平有限，书中难免存在一些疏漏之处，恳请各教学单位和广大读者多提宝贵意见和建议，多多批评指正。

编者2009年5月4日

第1章液压与气动技术概述

1.1传动基础

1.2液压与气压传动的工作原理

1.3液压与气压传动系统的组成

1.4液压与气压传动的特点与应用

1.4.1液压与气压传动的特点

1.4.2液压与气压传动的应用

1.4.3液压与气压传动的发展

本章小结

思考与练习题

第2章液压传动力学基础

2.1液压传动的工作介质

2.1.1工作介质的物理性质

2.1.2工作介质使用性能要求

2.1.3工作介质种类与选用

2.1.4工作介质污染及控制

2.2液体力学基础

2.2.1液体静力学基础

2.2.2液体动力学基础

2.2.3液体在管路中流动的压力损失

2.2.4小孔和缝隙流量特性

2.2.5液压冲击和空穴现象

本章小结

思考与练习题

第3章液压动力元件

3.1液压泵概述

3.1.1液压泵的工作原理和特点

3.1.2液压泵的性能参数

3.1.3液压泵的分类

3.2齿轮泵

3.2.1外啮合齿轮泵

3.2.2内啮合齿轮泵

3.3叶片泵

3.3.1双作用叶片泵

3.3.2单作用叶片泵

3.4柱塞泵

3.4.1径向柱塞泵

3.4.2轴向柱塞泵

3.5其他泵简介

3.5.1螺杆泵

3.5.2双级泵

3.5.3双联泵

3.6液压泵的选用

本章小结

思考与练习题

第4章液压执行元件

4.1液压马达概述

4.1.1液压马达的分类

4.1.2液压马达的工作原理

4.1.3液压马达的主要性能参数

4.1.4液压泵和液压马达的异同

4.1.5液压马达的选用

4.2液压缸

4.2.1液压缸的类型和特点

4.2.2液压缸的典型结构

4.2.3缸体组件

4.2.4活塞组件

4.2.5密封装置

4.2.6缓冲装置

4.2.7排气装置

本章小结

思考与练习题

第5章液压控制元件

5.1液压控制阀概述

5.2方向控制阀

5.2.1单向阀

5.2.2换向阀

5.3压力控制阀

5.3.1溢流阀

5.3.2减压阀

5.3.3顺序阀

5.3.4压力继电器

5.4流量控制阀

5.4.1流量控制原理及节流口的形式

5.4.2节流阀及其应用

5.4.3调速阀

5.5新型液压控制元件及其应用

5.5.1比例阀

5.5.2插装阀

5.5.3叠加阀

5.5.4电液数字控制阀

本章小结

思考与练习题

第6章液压辅助装置

6.1过滤器

6.1.1过滤器的功用和性能

6.1.2过滤器的类型

6.1.3过滤器的选用与安装

6.2蓄能器

6.2.1蓄能器的功用

6.2.2蓄能器的类型

6.2.3蓄能器的安装与使用

6.3油箱及其附件

6.3.1油箱的功用与类型

6.3.2油箱的结构

6.3.3热交换器

6.4管件与管接头

6.4.1管件

6.4.2管接头

6.5压力计及压力计开关

6.6密封装置

6.6.1密封装置的功用和分类

6.6.2密封圈的种类和特点

本章小结

思考与练习题

第7章液压基本回路

7.1方向控制回路

7.1.1阀控方向控制回路

7.1.2泵控方向控制回路

7.2速度控制回路

7.2.1调速回路

7.2.2快速运动回路

7.2.3速度换接回路

7.3压力控制回路

7.3.1调压回路

7.3.2减压回路

7.3.3卸荷回路

7.3.4保压回路

7.3.5平衡回路

7.4多缸工作控制回路

7.4.1同步回路

7.4.2顺序动作回路

7.4.3多执行元件互不干扰回路

7.5其他回路

7.5.1液压马达的其他回路

7.5.2锁紧回路

本章小结

思考与练习题

第8章典型液压系统实例

8.1组合机床动力滑台液压系统

8.1.1概述

8.1.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理

8.1.3动力滑台液压系统的特点

8.2压力机液压系统

8.2.1概述

8.2.2压力机液压系统的工作原理

8.2.3压力机液压系统的特点

8.3注塑机液压系统

8.3.1概述

8.3.2注塑机液压系统的工作原理

8.3.3注塑机液压系统的特点

8.4汽车起重机液压系统

8.4.1概述

8.4.2汽车起重机液压系统的工作原理

8.4.3汽车起重机液压系统的特点

8.5数控加工中心液压系统

8.5.1概述

8.5.2数控加工中心液压系统的工作原理

8.5.3数控加工中心液压系统的特点

8.6机械手液压系统

8.6.1概述

8.6.2机械手液压系统的工作原理

8.6.3机械手液压系统的特点

本章小结

思考与练习题

第9章液压伺服系统

9.1液压伺服系统概述

9.1.1液压伺服系统的组成及工作原理

9.1.2液压伺服系统的类型

9.2液压伺服系统的控制元件

9.2.1滑阀式液压伺服阀

9.2.2挡板式液压伺服阀

9.2.3射流管式液压伺服阀

9.3电液伺服阀

9.3.1电液伺服阀的组成与分类

9.3.2电液伺服阀的结构和工作原理

9.4典型液压伺服系统实例

9.4.1机液伺服系统

9.4.2电液伺服系统

本章小结

思考与练习题

第10章液压系统的使用与维护

10.1液压系统的安装、调试与维护

10.1.1液压系统的安装

10.1.2液压系统的调试

10.1.3液压系统的使用与维护

10.2液压系统常见故障分析与排除

10.2.1诊断方法

10.2.2液压传动系统常见故障及排除方法

本章小结

思考与练习题

第11章气压传动元件及应用

11.1气源装置及气动辅助元件

11.1.1空气压缩机

11.1.2气动辅助元件

11.2气动执行元件

11.2.1汽缸

11.2.2气动马达

11.3气动控制元件及其应用

11.3.1方向控制阀及方向控制回路

11.3.2压力控制阀及压力控制回路

11.3.3流量控制阀及速度控制回路

11.4气动逻辑元件及其应用

11.4.1高压截止式逻辑元件

11.4.2滑阀式逻辑阀

11.4.3逻辑回路

本章小结

思考与练习题

第12章气压传动常用回路

12.1气液联动回路

12.1.1利用气液转换器的控制回路

12.1.2用气液阻尼缸的控制回路

12.2程序动作回路

12.2.1顺序动作回路

12.2.2往复动作回路

12.2.3延时控制回路

12.2.4计数回路

12.2.5同步动作回路

12.3安全保护回路

12.3.1双手操作安全回路

12.3.2其他安全保护回路

本章小结

思考与练习题

第13章气压传动系统实例

13.1车门气动控制系统

13.2气动机械手控制系统

13.3气动钻床气压传动系统

13.4数控加工中心气压换刀系统

本章小结

思考与练习题

第14章气动系统的使用与维护

14.1气动系统的安装、调试与维护

14.1.1管路系统的安装、调试与维护

14.1.2控制元件的安装、调试与维护

14.2气动系统的故障分析与排除

14.2.1压缩空气中的杂质引起气动系统的故障

14.2.2气动元件的故障

14.2.3执行元件的故障

14.2.4气动辅件的故障

本章小结

思考与练习题

附录A常用液压与气动图形符号

参考文献