"这本书包括理解生物力学性质所必须的概念和理论、现有的以具有临床意义的收集、分析和表达生物力学数据的方法。包括：了解肌肉骨骼系统和解释生物力学测量的数学和力学概念、生物力学测量的各种现有方法和保守管理肌肉骨骼和神经病理的的生物力学。这本书也包括在临床评估中所采用的修复学和矫正法的生物力学及普通运动任务的生物力学。因此，适合本科生和研究生以及临床康复专业人士的培训和临床实践；并可以提升他们对生物力学知识的理解。

"

前?言

多年以来，临床医师对循证医疗实践或循证医学提出很多建议。1992年《美国医学会杂志》在“医学文献使用者指南”指出：

■?仅仅对疾病基本机制的理解还不足以指导临床实践。

■?为了研究临床实践的有效性，需要系统地记录观察结果和重复测量结果。

临床实践的两个挑战是：有效性测量的可重复性和所采取措施的临床意义，在过去的几年内，临床研究中的两个常见问题是：

■?什么是最小临床意义差值（Minimal Clinical Important Differences，MCID）? 最小临床意义差值是在患者和规定的“正常值”之间的最小可测量值之间的差异。

■?什么是最小临床意义变化（Minimal Clinically Important Changes，MCIC）? 最小临床意义变化为在有关领域内，患者认为有益的治疗而产生的效果变化。

因此，生物力学中常常被问到的问题是：

■?生物力学能提供新的、准确地评估方法吗？

■?生物力学能评估不同疗法的有效性吗？

■?生物力学能否为临床实践提供即时、详细和直接的反馈吗?

本书涵盖了理解生物力学测量所必需的概念和理论，以及收集、分析和解释生物力学数据的临床可用方法。包括理解肌肉骨骼系统和解释生物力学测量所必需的数学和力学概念，用于生物力学测量的各种方法，肌肉骨骼和神经病理性疾病非手术治疗的生物力学理论等。重点介绍了在临床评估中使用的运动康复和矫形器的生物力学知识。本书可作为相关学科本科生、研究生及临床相关学科专业人员以培训和临床实践相结合的方式提高其解决实际问题能力的参考。

本书分为3部分13章：第1部分是力学和生物力学理论，第2部分是测量和建模，第3部分是临床评估，教师可根据具体情况予以调整。第1章涵盖了理解复杂人体力学所需的数学和力学基础知识，介绍如何将问题分解并提供疑难生物力学问题的解决方案。第2章详细介绍与肌肉骨骼系统相关的数学和力学特性,主要介绍上肢和下肢关节、肌肉和力的特性。第3章介绍了如何采用不同的测量方法计算地面反作用力和足底压力，包括在姿势晃动、行走和不同形式的跑步期间如何测量地面反作用力和足底压力。第4章介绍了关节运动分析的基础理论和基本方法，包括足踝关节、膝关节、髋关节和骨盆三维运动。第5章介绍运动中功和功率、角功和角功率的概念和计算方法，角功和角功率用于分析步态期间的方法。第6章介绍逆动力学的概念及相关的回转半径和转动惯量，列举分析计算动态关节力矩和力的临床案例。第7章介绍力和压力的测量方法。包括评估力和压力的不同方法，以及在研究中常用的各种测量方法的识别和临床评估。第8章介绍不同运动分析方法的优缺点，从摄像技术的使用到惯性计量单位。包括采集和分析运动数据所需的过程和对错误数据的分析。第9章介绍运动分析过程中足、下肢、脊柱和肩关节等部位标志的设置，讨论了6个自由度测量的原理以及在不同坐标系下所遇到的相关误差。第10章介绍肌电图信号的本质及采用EMG测量肌活动的不同方法。包括肌电图的设置和使用，肌电图标准数据处理技术，以及影响EMG 信号质量的因素。还介绍了一些EMG数据采集和处理技术的新进展，而这些新进展使测量个体运动单位成为可能。第11章介绍评估下肢运动的生物力学知识，包括上、下台阶，从坐位到立位，起动步态，下蹲等。第12章介绍下肢矫形生物力学管理理论和方法，包括矫形管理的理论和设备使用的案例研究。第13章介绍了下肢截肢者在水平行走和爬楼梯时所使用的代偿运动学和动力学策略，以及通过截肢平面和假肢类型分析比较来了解假肢的真实效果。

目?录

第1部分?力学和生物力学理论

第1章?数学和力学 2

第2章?力、力矩和肌力 19

第3章?地面反作用力和足底压力 34

第4章?关节和运动 54

第5章?人体运动的功和功率 70

第6章?逆动力学理论 82

第2部分?测量和建模

第7章?力和压力测量 94

第8章?运动分析方法 106

第9章?解剖学模型和标志 121

第10章?肌电图 141

第3部分?临床评估

第11章?生物力学临床评估 166

第12章?矫形生物力学 195

第13章?下肢截肢者日常活动生物力学应用 223

原书参考文献 236

运动康复力学从业者必读,

北京体育大学 博士（体能康复）、中国人民大学副教授、国家体育总局群体司讲师、国家体育总局运医所讲师、

国家体育总局职业鉴定中心特聘讲