《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序； 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。

《智能控制实验与综合设计指导》是与《智能控制理论及应用》配套的实验教材。本指导书具有以下特点： 

（1） 强调培养学生的工程实践能力。本指导书给出多个智能控制综合性实验，提供了MATLAB或C语言程序实现，结合智能控制基础主要章节特点给出了11个综合设计题目，并给出了设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力，达到增强学生的创新实践能力的素质教育要求。

（2） 以面向本科生的智能控制实验和综合设计为出发点，精心选择实验项目，对相关专业的毕业设计也具有一定的指导和参考价值。本指导书简明扼要，通俗易懂。

（3） 以立体形式呈现。本指导书是与《智能控制理论及应用》配套的教辅材料，呈现在师生面前的是教材—电子教案—多媒体课件—课后习题参考答案—实验指导书和综合设计指导书等多元信息资源，为师生构建了良好的教、学平台，使学生能更好地了解、掌握智能控制理论及应用，同时也大大方便了专业教师的教学工作。

本指导书中实验部分共安排了10个综合实验项目，每个实验由实验目的、实验设备及条件、实验原理、实验步骤、实验报告要求、思考题组成，并在每个实验的附录部分给出了各个实验的MATLAB或C语言程序。综合设计部分总结了11个综合设计，并给出了相应的设计结果。本实验和综合设计指导书从应用的角度出发，以实用性为重点，遵循由浅入深、循序渐进的原则，力求通俗易懂、方便学习。本书的出版得到研究生王治忠、卲国、王丽佳、欧阳玲、高云婷、王璇、王梓宇、王晓侃、王俊江、余姗姗、冯向荣等的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。

综合实验

实验一双容水箱液位模糊控制

实验二基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

实验三基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制

实验四用遗传算法求解函数最优化问题

实验五基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制

实验六基于RBF神经网络整定的PID控制

实验七单神经元PID控制

实验八基于ANFIS的自适应噪声抵消

实验九基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计

实验十基于干扰观测器的PID控制

综合设计

设计一模糊控制算法研究

设计二Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic

设计三模糊免疫PID控制设计

设计四模型参考自适应模糊控制系统设计

设计五遗传算法在机器人路径规划中的应用

设计六神经网络用于字母的特征识别

设计七双容水箱的模糊PID控制

设计八基于TS模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用

设计九基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制

设计十基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断

设计十一Fuzzy Control of a BallBalancing System