本书以项目开发为中心，以嵌入式系统设计为主线组织内容。本书首先，描述“简单嵌入式裸机系统”“轮询系统”“前后台系统”“多任务实时操作系统”的设计过程；然后，介绍具备基本飞行功能的四轴飞行器的设计过程；最后，基于大疆的四轴飞行器和异构高性能嵌入式多核开发平台，讲解复杂嵌入式系统的设计方法与设计过程等。
本书各学科知识交叉融合，内容讲解由易到难，旨在培养学生解决复杂工程问题的能力，为学生逐步成长为高层次系统工程人才打下坚实基础。
本书可作为高等院校软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子工程等专业的教材，也可作为项目类课程、挑战性课程、综合设计类课程的指导用书，还可供嵌入式系统设计或四轴飞行器爱好者学习参考。

廖勇：
博士，电子科技大学信息与软件工程学院教授，学院教学指导委员会主任；长期从事“嵌入式操作系统”“实时计算”等课程的教学工作，并受邀（每年）为法国鲁昂高等工程师学院讲授“Embedded Real-Time Operating System”课程；获首届全国高校教师教学创新大赛全国决赛二等奖，教学案例“多旋翼飞行器设计”获首届全国软件工程教学案例竞赛一等奖。