本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动回路以及气动程序控制系统的设计方法。本书在着重基本概念与原理阐述的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和设计能力。

第一部分 液压传动模块1 液压与气压传动系统的基本工作原理和组成模块2 液体力学基础模块3 液压泵模块4 液压缸模块5 方向控制阀和方向控制回路模块6 压力控制阀和压力控制回路模块7 流量控制阀和调速回路模块8 其他控制阀及其应用模块9 液压辅助元件模块10 其他基本回路模块11 典型液压系统模块12 液压系统的维护和调试第二部分 气压传动模块13 气压传动基础知识模块14 气源装置和气压传动元件模块15 气压传动基本回路模块16 气压传动系统实例模块17 气压传动系统设计附录 常用液压与气压传动元件图形符号参考文献