全书共13章，第1章是PLC基础，讲述PLC的基本知识，第2、3、4章是基本技能模块，讲述PLC的编程元件、基本指令、基本编程单元和PLC中级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容；第5、6、7、8章是高级技能模块，讲述单流程步进控制、多流程步进控制、PLC的通信设置和PLC高级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容；第9、10、11、12章是工程设计应用模块，讲述功能指令和功能模块实训等方面内容；第13章是课程设计，该课程设计实际上是一个小型的PLC控制的机械加工车间的设计。

本书从职业需求分析和职业技能培训要求出发，按照够用、适用的教学思想精选内容；以职业技能训练为主体，以相关知识为支撑，较好地处理了理论教学与技能训练的关系；以培养学生能力为重点，以模块化的方式开展教学活动，结合现代科学技术发展的情况，将课程划分为3个平台：基础平台、技能平台和应用平台；4个模块：公共基础模块、基本职业技能模块、专项职业技能模块和工程应用模块。教材内容主题鲜明，重点突出，具有良好的教学效果。 本书的特点如下。 （1）每个章节均有丰富的实例，有些提供参考答案。 （2）适应1+X证书制度的需要，将电工PLC 职业技能等级标准相关内容及要求融入教材，推进书证融通、课证融通。 （3）坚持产教融合、校企双元开发教材。 本书自首版出版以来，已有十余年。十几年来，承蒙广大师生的抬爱，本书有了较好的销量，部分院校始终将本书作为教材使用。本书先后获评“十二五”和“十三五”职业教育国家规划教材，这是对本书的肯定，更是一种鞭策，我们要更努力地做好这本书，来答谢每一位读者。 近年来，可编程控制器有了一些新发展、新技术，PLC教学也有了一些新要求，本书在保持上一版的基本结构、基本内容不变的前提下，跟踪三菱FX2N系列PLC的新发展、新动向、新技术，结合近年来对PLC线上线下教学的新形势、新要求，对全书的职业技能训练、功能指令应用、工业现场安装及维护等内容做了调整及补充，并增加了部分参考答案，使本书的第3版内容更翔实，编排更合理，实例更丰富，更有利于教学的组织及自学使用。 本书由上海第二工业大学苏家健教授任主编，上海第二工业大学顾阳副教授、上海工业学校姚琳娜讲师、上海施能电器设备有限公司吴锦华高级工程师任副主编。苏家健编写了第3、第6、第7、第8、第10章，顾阳编写了第5、第9、第12章，姚琳娜编写了第1、第2、第4章，吴锦华编写了第11、第13章。全书由苏家健统稿。 在本书的编写过程中，得到了电子工业出版社王昭松编辑的大力支持，也参考了其他教材及相关厂家的技术资料，在此一并表示衷心的感谢。 由于编者水平所限，书中难免有疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

第1章PLC基础（1） 1.1PLC简介（1） 1.1.1PLC的产生和定义（1） 1.1.2PLC的功能及特点（2） 1.1.3PLC的分类及性能指标（2） 1.2PLC的构成及工作原理（4） 1.2.1PLC的硬件组成（4） 1.2.2PLC的软件组成（6） 1.2.3PLC的工作原理（7） 1.2.4PLC的应用及发展（10） 1.3可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别（12） 1.3.1 继电接触器系统简介（12） 1.3.2可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别（14） 1.4PLC的基本实训（14） 实训1FX2N系列PLC机器硬件认识及使用（14） 实训2三相异步电动机的正反转控制（18） 习题1（20） 第2章FX2N系列PLC的基本指令及编程方法（21） 2.1FX2N系列PLC的内部系统配置（21） 2.1.1FX2N系列PLC的命名方式（21） 2.1.2FX2N系列PLC的主要编程元件（24） 2.2FX2N系列PLC的基本指令及编程方法（28） 2.3FX2N系列PLC编程的基本原则（36） 2.4FX2N系列PLC的基本指令实训（38） 实训1用PLC控制三相异步电动机—△启动继电器控制实训（38） 实训2三台电动机的循环启停运转控制设计（39） 实训3十字路口交通灯控制（41） 实训4用PLC实现三相交流异步电动机的正反转（43） 习题2（44） 第3章常用基本单元电路的编程（47） 3.1PLC的应用开发过程（47） 3.2常用基本环节的编程（48） 3.3常用基本单元电路的编程举例（52） 习题3（58） 第4章常用基本单元电路PLC实训（63） 实训1用PLC控制水塔水位自动运行电路系统（63） 实训2用PLC控制三彩灯闪烁电路（65） 实训3用PLC控制传输带电动机的运行系统（66） 实训4用PLC控制智力竞赛抢答装置（68） 实训5用PLC控制加热炉自动上料装置（69） 实训6用PLC控制钻孔动力头电路（71） 实训7用PLC控制仓库门自动开闭控制电路（72） 实训8用PLC控制三相异步电动机—△启动主电路系统（74） 实训9用PLC实现双速电动机控制电路（75） 实训10用PLC控制装料小车的自动控制系统（76） 第5章步进控制指令（78） 5.1单流程步进指令（78） 5.2单流程步进指令设计举例——全自动洗衣机的控制系统（82） 5.3单流程步进指令实训（85） 5.3.1实训1配料小车的PLC控制（85） 5.3.2实训2用PLC控制反应炉的动作（88） 5.3.3实训3用PLC控制压模流水线工作（89） 习题5（92） 第6章多流程步进指令控制（95） 6.1选择性分支与汇合（95） 6.2选择性分支与汇合设计举例（96） 6.2.1用PLC控制拣球的动作（96） 6.2.2双门通道的自动控制（98） 6.3并行性分支与汇合（99） 6.4并行性分支与汇合设计举例（100） 6.4.1PLC控制化工生产的液体混合（100） 6.4.2PLC控制双工作台工作（103） 6.5多流程步进控制实训（105） 6.5.1实训1用PLC控制运料小车的动作（105） 6.5.2实训2用PLC控制自动喷漆过程（107） 6.5.3实训3半自动钻孔工作站的顺序控制（109） 6.5.4实训4输送带自动控制系统（110） 习题6（111） 第7章专项职业技能PLC实训（114） 实训1运料小车的PLC控制（114） 实训2机械滑台的PLC控制（116） 实训3用PLC控制机械手（117） 实训4用PLC控制混料罐（121） 实训5用PLC控制红绿灯运行（123） 实训6用PLC控制喷水池的动作（126） 实训7用PLC控制传送带的动作（131） 实训8用PLC控制污水处理过程（133） 实训9用PLC控制传送带计件（135） 实训10检瓶PLC控制（136） 习题7（140） 第8章FX2N系列PLC的功能指令（148） 8.1功能指令概述（148） 8.1.1数据类软元件及存储器组织（148） 8.1.2功能指令的格式（152） 8.2传送比较指令（153） 8.2.1比较指令和区间比较指令（153） 8.2.2传送指令和移位传送指令（155） 8.2.3数据交换指令XCH（157） 8.2.4BCD和BIN变换指令（158） 8.2.5传送比较指令的基本用途（159） 8.2.6触点型比较指令（159） 8.3传送和比较指令实训（160） 实训1用PLC功能指令实现电动机的—△启动控制（160） 实训2用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制（161） 实训3用PLC控制密码锁（162） 实训4简易定时、报时器（162） 实训5外置数计数器（163） 思考与练习（164） 第9章数据处理指令应用与实训（166） 9.1算术运算和逻辑运算指令（166） 9.2循环移位与移位指令（171） 9.3数据处理指令（175） 9.4报警器置位、复位指令（178） 9.5方便指令（179） 9.6数据处理指令应用实训（179） 实训1彩灯控制电路（179） 实训2流水灯光控制（180） 实训3步进电动机控制（182） 实训4用单按钮实现五台电动机的启停控制（184） 思考与练习（185） 第10章程序控制类应用指令（187） 10.1跳转指令（187） 10.1.1跳转指令及其工作原理（187） 10.1.2跳转指令的使用注意事项（188） 10.2子程序（189） 10.2.1子程序及其工作原理（189） 10.2.2子程序使用要点（189） 10.2.3子程序编程举例（190） 10.3循环指令（191） 10.3.1循环指令及其工作原理（191） 10.3.2循环指令编程举例（191） 10.4外部中断子程序（192） 10.4.1外部中断子程序及其工作原理（192） 10.4.2外部中断子程序编程举例（194） 10.5定时中断子程序（195） 10.5.1定时中断子程序的原理（195） 10.5.2定时中断编程举例（197） 10.6程序结构（198） 10.7程序控制类应用指令实训（198） 实训1求数组脉冲的最大值（198） 实训2用PLC控制台车的呼叫系统（199） 实训3广告牌边框饰灯控制（201） 实训4定时中断采样程序设计（203） 思考与练习（203） 第11章功能模块实训（205） 11.1特殊功能模块的类型及使用（205） 11.1.1FX2N系列PLC特殊功能模块的类型（205） 11.1.2FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用（206） 11.2模拟量输入模块FX2N—4AD实训（207） 11.3模拟量输出模块FX2N—2DA实训（210） 11.4铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训（213） 11.5高速计数模块FX2N—1HC的应用（215） 第12章PLC可靠性技术与工程实践（218） 12.1提高PLC控制系统可靠性的措施（218） 12.1.1工作环境和安装注意事项（218） 12.1.2系统供电与接地（219） 12.1.3安装与布线（219） 12.1.4输入/输出回路的接线及注意事项（220） 12.1.5PLC的外部安全电路（220） 12.1.6用户程序存储（221） 12.2PLC的维护与故障诊断（221） 12.2.1PLC的维护（221） 12.2.2故障检查与排除（221） 12.2.3PLC程序调试（224） 12.3输入/输出口的利用和扩展（225） 12.3.1利用COM端扩展输入口（225） 12.3.2利用输出端扩展输入口（225） 12.3.3利用输出端扩展输出口（226） 12.3.4利用机内器件扩展输入/输出口（226） 12.3.5利用线路连接扩展输出口（227） 12.4PLC用于继电—接触器控制系统改造时对若干技术问题的处理（228） 思考与练习（228） 第13章PLC课程设计（229） 13.1PLC课程设计总体要求（229） 13.2PLC课程设计选题（232） 13.2.1长度判别和端面加工单元（232） 13.2.2翻转和外圆加工单元（233） 13.2.3加料机械手单元（234） 13.2.4钻孔、镗孔、倒角单元（236） 13.2.5表面清洗、化学处理单元（237） 13.2.6零件排列、装箱单元（238） 13.2.7全线节拍控制单元（239） 参考文献（248）