本书主要有可编程控制器初步、基本指令的应用、步进指令的应用、功能指令的应用和PLC综合应用五大部分，共16个典型的控制任务，基本涵盖了PLC的基础知识，是学习PLC的一本入门教材。

再版说明 本书第1版从2007年出版以来，不觉已接近六年了，在此期间各大PLC生产厂商的产品都在不断更新，有些老的机型现在已经停产，在市场上已无法购买。另外，PLC编程软件也随着PLC功能的不断强大逐步升级，甚至研发并推出了新的编程软件。本书在实际应用中已很难满足读者的需要，基于上述原因对本书进行了再版修订。 三菱公司作为占有PLC市场相当份额的生产厂商，在FX系列小型PLC产品方面也给予了足够的重视，不断研发、改进、推出新的机型，加强了网络控制方面的功能，如新推出的FX3U（C）和FX3G。与此同时，在软件方面，GX Developer编程软件也不断升级，并推出了基于Win 7操作系统的GX Works中文编程软件，从而在硬件和软件方面都前进了一大步。 本次再版时所采用的硬件选用了新推出的FX3U型PLC，软件采用目前仍广泛应用的GX Developer编程软件，对原书进行了修订，纠正了原书中的一些错漏之处，修改了几乎所有的图形和部分控制任务，并对部分章节进行了重新编写。 本书自发行以来，曾有许多专家和老师通过网络和编者进行了交流，提出了许多中肯的意见和建议，并指出了相关错漏之处，在此对他们的关心和支持表示最衷心的感谢！希望今后仍能对本书给予关注。 编 者 2014.2 本书在2007年出版的职业教育精品教材《可编程控制器原理与应用》的基础上，根据目前的教学发展形势和要求，并采纳了一些专家和读者的意见和建议，对原书进行了全面修订。 本书中的硬件选用了三菱公司新推出的FX3U型PLC，软件采用目前广泛应用的GX Developer编程软件，修改了几乎所有的图形和部分控制任务，纠正了原书的一些错漏之处，并对部分章节进行了重新编写。 本书在修订时，仍保持了原书的整个体系和主要风格，坚持理论和实际紧密结合的原则，继续采用任务驱动的教学形式，强调在“学中做，做中学”，以努力提高学生的实际操作能力和动手创新能力为根本，力求培养满足社会需要的一线技术工人。 本书主要有可编程控制器初步、基本指令的应用、步进指令的应用、功能指令的应用和PLC综合应用五大部分，共16个典型的控制任务，基本涵盖了PLC的基础知识，是学习PLC的一本入门教材。既可作为职业院校电类、机电类及其他相关专业的教材，也可作为工程技术人员的培训教材或自学参考用书。 本书由江苏省常州刘国钧高等职业技术学校周惠文主编，江苏省常州技师学院施永担任副主编，其中第2章、第5章和附录由施永编写，其余均由周惠文编写。 由于时间仓促，加上编者水平有限，书中错漏之处在所难免，恳请各位读者予以批评指正。 编 者 2014.2

第1章 可编程控制器初步 （1） 1.1 可编程控制器的起源与发展 （1） 1.2 可编程控制器的构成及工作原理 （2） 1.2.1 可编程控制器的构成 （2） 1.2.2 可编程控制器的工作原理 （6） 1.3 三菱FX3U系列可编程控制器 （7） 1.4 一个简单的开关量控制应用实例 （12） 1.4.1 继电器控制电路 （12） 1.4.2 输入/输出分配 （13） 1.4.3 程序设计 （14） 1.4.4 系统安装与调试 （17） 拓展与延伸 （25） 本章小结 （26） 本章习题与思考题 （26） 第2章 可编程控制器基本指令的应用 （28） 2.1 三相交流异步电动机正反转控制系统 （28） 2.1.1 控制任务分析 （28） 2.1.2 相关基础知识 （29） 2.1.3 输入/输出分配 （33） 2.1.4 程序设计 （34） 2.1.5 系统安装与调试 （35） 拓展与延伸 （46） 2.2 流水灯控制系统 （46） 2.2.1 控制任务要求及分析 （46） 2.2.2 相关基础知识 （47） 2.2.3 输入/输出分配 （52） 2.2.4 程序设计 （52） 2.2.5 系统安装与调试 （53） 拓展与延伸 （63） 2.3 电动机的单按钮启停控制系统 （63） 2.3.1 控制任务分析 （63） 2.3.2 相关基础知识 （64） 2.3.3 输入/输出分配 （66） 2.3.4 程序设计 （67） 2.3.5 系统安装与调试 （69） 拓展与延伸 （75） 2.4 小车自动往返控制系统 （75） 2.4.1 控制任务分析 （75） 2.4.2 相关基础知识 （76） 2.4.3 输入/输出分配 （80） 2.4.4 程序设计 （80） 2.4.5 系统安装与调试 （82） 拓展与延伸 （86） 本章小结 （86） 本章习题与思考题 （87） 第3章 可编程控制器步进指令的应用 （91） 3.1 全自动洗衣机控制系统 （91） 3.1.1 控制任务分析 （91） 3.1.2 相关基础知识 （92） 3.1.3 输入/输出分配 （96） 3.1.4 程序设计 （97） 3.1.5 系统安装与调试 （99） 拓展与延伸 （107） 3.2 大小铁球分类控制系统 （107） 3.2.1 控制任务分析 （107） 3.2.2 相关基础知识 （109） 3.2.3 输入/输出分配 （112） 3.2.4 程序设计 （113） 3.2.5 系统安装与调试 （114） 拓展与延伸 （120） 3.3 十字路口交通信号灯控制系统 （120） 3.3.1 控制任务分析 （120） 3.3.2 相关基础知识 （121） 3.3.3 输入/输出分配 （125） 3.3.4 程序设计 （126） 3.3.5 系统安装与调试 （129） 拓展与延伸 （133） 3.4 机械手控制系统 （133） 3.4.1 控制任务分析 （133） 3.4.2 相关基础知识 （134） 3.4.3 输入/输出分配 （138） 3.4.4 程序设计 （139） 3.4.5 系统安装与调试 （143） 拓展与延伸 （146） 本章小结 （146） 本章习题与思考题 （146） 第4章 可编程控制器功能指令的应用 （153） 4.1 花式喷泉控制系统 （153） 4.1.1 控制任务及分析 （153） 4.1.2 相关基础知识 （154） 4.1.3 输入/输出分配 （157） 4.1.4 程序设计 （158） 4.1.5 系统安装与调试 （159） 拓展与延伸 （162） 4.2 广告牌饰灯控制系统 （162） 4.2.1 控制任务及分析 （162） 4.2.2 相关基础知识 （163） 4.2.3 输入/输出分配 （171） 4.2.4 程序设计 （172） 4.2.5 系统安装与调试 （175） 拓展与延伸 （179） 4.3 小车多工位运料控制系统 （179） 4.3.1 控制任务及分析 （179） 4.3.2 相关基础知识 （180） 4.3.3 输入/输出分配 （185） 4.3.4 程序设计 （186） 4.3.5 系统安装与调试 （188） 拓展与延伸 （190） 4.4 自动售货机控制系统 （191） 4.4.1 控制任务及分析 （191） 4.4.2 相关基础知识 （191） 4.4.3 输入/输出分配 （198） 4.4.4 程序设计 （198） 4.4.5 系统安装与调试 （202） 拓展与延伸 （204） 4.5 三自由度工件搬运控制系统 （204） 4.5.1 控制任务及分析 （205） 4.5.2 相关基础知识 （206） 4.5.3 输入/输出分配 （208） 4.5.4 程序设计 （209） 4.5.5 系统安装与调试 （213） 拓展与延伸 （215） 本章小结 （215） 本章习题与思考题 （217） 第5章 可编程控制器的综合应用 （220） 5.1 PLC在传统机床电路电气改造中的应用 （220） 5.1.1 控制任务分析 （220） 5.1.2 相关基础知识 （222） 5.1.3 输入/输出分配 （227） 5.1.4 程序设计 （228） 5.1.5 程序输入与模拟调试 （230） 5.1.6 系统安装与总调 （231） 拓展与延伸 （231） 5.2 PLC在变频调速电梯中的应用 （233） 5.2.1 控制任务分析 （233） 5.2.2 相关基础知识 （234） 5.2.3 输入/输出分配 （242） 5.2.4 程序设计 （243） 5.2.5 程序输入与模拟调试 （254） 5.2.6 系统安装与总调 （255） 拓展与延伸 （255） 本章小结 （255）

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