本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要包括无人机基础知识、无人机组装材料及常用工具的使用、多旋翼无人机的组装与调试、垂直起降固定翼无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试共5个项目23个任务。

“无人机组装与调试”是技工院校、职业院校无人机操控与维护专业的核心课程。通过本课程的学习，学生可掌握无人机安装与调试相关的理论知识；了解各类无人机的基本结构和应用；初步学会无人机的组装与调试等专业技能。 本书以培养学生实践动手能力为主线，以生产生活中典型项目为载体，将无人机的相关知识融入各个工作任务中，遵循“做中教、做中学、做中练、做中考”的基本教学思路，实现完整、系统的教学设计，以提高学生的操作技能和综合应用能力。 本教材计划学时数为136学时，参考学时表如下，各学校可根据具体情况进行调整。 项 目 教 学 内 容 课 时 项目一 无人机基础知识 16 项目二 无人机组装材料及常用工具的使用 12 项目三 多旋翼无人机的组装与调试 42 项目四 固定翼无人机的组装与调试 30 项目五 无人直升机的组装与调试 36 本书在编写过程中得到了广西民传科技有限公司总经理赵冰蔚、广西机电技师学院杨杰忠的大力支持和技术指导，在此深表感谢！ 由于编者水平有限，本书难免存在不足，恳请广大读者批评指正。 为了方便教师教学，本书还配有电子教学参考资源包（包括教学指南、电子教案、实践操作视频等）。 编 者

项目一 无人机基础知识 1 任务1 认识无人机 1 任务2 认识无人机的基本结构 15 任务3 认识无人机的系统组成 20 项目二 无人机组装材料及常用工具的使用 38 任务1 认识无人机组装材料 38 任务2 无人机组装常用工具的使用 48 项目三 多旋翼无人机的组装与调试 61 任务1 认识多旋翼无人机 62 任务2 多旋翼无人机机架的组装 68 任务3 多旋翼无人机动力系统的组装 78 任务4 多旋翼无人机飞控系统的组装 99 任务5 多旋翼无人机遥控装置的组装 110 任务6 多旋翼无人机软件内部参数的调整 118 任务7 多旋翼无人机硬件调试与首飞测试 144 项目四 固定翼无人机的组装与调试 164 任务1 认识固定翼无人机 164 任务2 固定翼无人机机身系统的组装 176 任务3 固定翼无人机动力系统的组装 184 任务4 固定翼无人机软件内部参数的调整 192 任务5 固定翼无人机硬件调试与试飞 199 项目五 无人直升机的组装与调试 207 任务1 认识无人直升机 208 任务2 无人直升机机身系统的组装 216 任务3 无人直升机动力系统的组装 221 任务4 无人直升机遥控装置的组装 229 任务5 无人直升机软件内部参数的调整 237 任务6 无人直升机硬件调试与试飞 251