本书介绍了无人水下航行器的技术进展和试验验证等创新性方法，涵盖了包括自主水下航行器和遥控航行器的无人水下航行器、无人半潜航行器、穿浪式自主航行器、海洋机器人、水下滑翔机等相关的各个领域。本书的特点是紧密结合无人水下航行器的工程应用，反映了当前无人水下航行器领域的研究成果。