人工智能与机器人创意设计赛为大学生提供一个创新创意展示平台，旨在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等四个能力，为培养新一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、新技术在机器人设计和人工智能应用中的探索与创新，鼓励学生进行自己动手设计制作人工智能与机器人系统，提交论文到竞赛组委会。本论文集是经过专家组评审，评选出的人工智能与机器人创意设计赛优秀论文汇编而成。所收集的论文主要面向解决社会需求和热点问题，提出人工智能与机器人创新设计方案，并完成人工智能与机器人系统设计工作，有着很强的理论意义和实际应用价值。论文集的出版将进一步促进大学生在人工智能与机器人领域的技术合作与学术交流。

序 为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》和《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》（教高〔2012〕4号）精神，推进华北五省（市、自治区）高等教育合作发展和资源共享，激发大学生的学习兴趣与潜能，培养大学生的实践能力、创新精神和团队协作意识，华北五省（市、自治区）教育主管部门决定继续举办华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛。2019年的大赛以“智能+?创新+”为主题，着力推动大赛的优化升级，大赛积极关注人工智能、智能装备及新一代信息技术等高精尖产业的发展趋势，主动对标国家和行业发展需求，鼓励大学生将理论知识应用于工程实践，引领大学生在机器人领域创新创业，推动大学生科技作品与市场应用相结合，以有效培养大学生的创新创业能力。 2019年大赛进一步优化竞赛项目设置，引导大学生在机器人领域开展技术创新。将机器人创意设计赛调整为人工智能与机器人创意设计赛，增加人工智能元素，首次面向参赛队伍征集参赛学术论文，将优秀论文汇编成论文集公开出版。经过前期广泛征集，2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛——人工智能与机器人创意设计赛共收到70项作品，经过严格的形式审查、论文查重、专家评审等环节，最终24篇论文被收录到此论文集中。论文集包含了多种类型机器人系统的设计及研究，类型多样，涉及清洁、娱乐、安保、日常生活等多个领域，体现了大学生在机器人领域的浓厚兴趣，展现了当代大学生专业扎实、锐意创新、敢想肯干、团结协作的精神。 北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所、天津工业大学、燕山大学、太原工业学院、内蒙古师范大学等单位为论文集的出版做了大量的工作，在此一并表示感谢。论文集的出版将进一步推动各相关高校间的科技文化交流与合作，对深化高校人才培养模式改革及发挥人工智能与机器人技术在推动经济发展和社会进步中的作用有重要意义。 北京市教育委员会 高等教育处 2019年10月

目录 基于MobileNetv 2回归网络算法的 无创血糖预测系统研究 1 具有动作解析功能的情感交互机器人 9 语音信号分解与混沌建模的识别技术研究 20 卷积神经网络在危化品仓库智能 巡检车中的应用研究 28 适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗 35 利用特征变换实现神经风格迁移的 绘画机器人 42 一种多系统整合物料搬运机器人的 设计与研究 48 涵道风扇无人机飞控开发与智能识别 55 危化品仓储智能化“五距” 安监系统设计与实现 63 基于电动与气动快速配合的二指二臂 魔方机器人 69 可组装智能船模的设计与实现 77 百度智能云AI手写识别智能提错台灯 83 融合多种技术的新型智能书箱 89 结构化文档识别机器人系统设计 97 6自由度低成本小型机械臂设计 107 智能泡茶机器人 114 监控场景下行人属性识别研究 121 柔性视觉分析的无人机喷涂系统 127 人体姿态数据采集系统设计 134 教育机器人——多功能智能小车设计 142 可轮式运动双足机器人设计与实现 151 智能办公服务型机器人 157 图像监控机器人的设计 165 直角三维画板多功能机器人的研究 174