本作业集是编者在多年从事机械原理教学的基础上，参考了机械原理教材、习题集以及机械原理考题而编写的。作业集针对教学中学生不易掌握的难点、疑点内容，由浅人深，循序渐进；习题的选择难易适中，覆盖各章的主要内容，并有一定余量，可供选择使用。作业集采用活页形式，既方便学生做作业，也利于教师批改，并使作业规范化。 本作业集可供高等院校机械类学生使用，也可供参加自学考试的学生学习机械原理课程使用。

前言 机械原理课程是工科机械类专业的一门重要的技术基础课，在教学计划中占有重要的地位。为了学好这门课程，除了课堂教学外，还需完成一定量的习题。编写本作业集的目的就是配合机械原理课程教学，加强学生对基本概念、基本理论的理解，提高学生机构分析和综合的能力，从而培养学生分析问题、解决问题和创新设计能力，达到机械原理课程的教学要求。 本作业集是编者在多年从事机械原理教学的基础上，参考了机械原理教材、习题集以及我校历届机械原理考题而编写的。针对教学中学生不易掌握的难点、疑点内容，由浅入深，循序渐进，习题的选择难易适中，覆盖各章的主要内容，并有一定余量，可供选择使用。学生在完成此作业集的作业后，即可掌握机械原理解题的基本方法，掌握机械原理课程的主要内容。作业集采用活页形式，既方便学生做作业，也利于教师批改，并使作业规范化。 本作业集附有答案，需要者可通过电子邮件kdjxyl@163.com与编者联系。 本作业集可供高等院校机械类学生使用，也可供参加自学考试的学生学习机械原理课程使用。 本作业集由河南科技大学机械原理及机械设计教研室的教师编写，王军编写第一、二、十、十二章，何晓玲编写第三、八章，杨巍编写第四、五、六、七章，田同海编写第九、十一章。王军负责全书统稿。 由于水平有限，书中如有不足之处，恳请各位老师及使用者提出批评和改进意见。 编者

前言
第一章 绪论
第二章 平面机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第四章 平面机构的力分析
第五章 机械的效率和自锁
第六章 机械的平衡
第七章 机械的运转及速度波动的调节
第八章 平面连杆机构及其设计
第九章 凸轮机构及其设计
第十章 齿轮机构及其设计
第十一章 齿轮系及其设计
第十二章 其他常用机构
附录 渐开线函数表
参考文献
读者信息反馈表

王军何晓玲杨巍田同海编