本书中所使用的机器人为乐高9898 EV3套装。本书不同于“字典类”机器人工具书，由执教十多年的资深

机器人一线教师编写。全书通过各种有趣的实例，循序渐进地介绍了程序设计的三大结构及EV3各种传感器的

应用，与《玩中学——乐高机器人入门（上册）》形成结构搭建、动力机械、程序设计完整的EV3学习体系。

本书可作为机器人初学者的学习用书，也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。

习近平总书记在2014年两院院士大会讲话中指出：“机器人革命”有望成为“第三次

工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最

大的机器人市场。“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一

个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”

机器人教育要从娃娃抓起。

智能机器人活动课程，体现了国家颁布的《基础教育课程改革纲要（试行）》要求的

教学理念：关注学生的学习过程，在过程中学习知识、应用知识、解决问题，通过亲身实

践，获取直接经验，从小养成科学精神和科学态度，掌握基本的科学方法，提高综合运用

所学知识解决实际问题的能力。

我们在多年的机器人教学中，积累了大量的教学经验，发现目前乐高方面的书籍、教

材大多是片段式或类似说明书式的内容，真正适合教学及社团活动的、系统的书籍极其匮

乏。校外的某些营利性培训机构甚至以比赛为主要学习目标，进行竞赛式突击，背离了机

器人教育的初衷。2015年年初受郑剑春老师之托，我们决定写一套系统的、真正适合课堂

及社团活动的教材。

本书不同于“字典类”机器人工具书，由执教十多年的资深机器人一线教师亲自编

写，通过各种有趣的实例，循序渐进地介绍了程序设计的三大结构及EV3各种传感器的应

用，与上册形成结构搭建、动力机械、程序设计完整的EV3学习体系，让同学们能够循序

渐进地真正理解乐高的精髓。

21世纪处于科技迅猛发展的时代，懂得如何编写和设计计算机程序是必要的。程序编

写已成为主流，如果从小开始学习编程，培养这些孩子成为“中国的比尔·盖茨”“中国

的乔布斯”和众多“科技巨人”，让他们成为未来智能世界的领袖，这些不再是梦！

学习编程可以强化学生的逻辑思维能力，编写程序的思路就是如何把一个大问题不断

分解成多个小问题，学生必须去思考如何把程序模块合理地安排在整个程序中，让程序流

畅地处理输入、演算直到输出，学生的逻辑分析能力会有极大的提升。

本书中选择的编程软件是乐高LEGO MINDSTORMS Education EV3，其编程界面非常

友好，并采用模块化编程方法，简单、直观且易学易用，非常适合中小学生学习和使用。

本书可作为机器人初学者的学习用书，也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动

的参考用书。

由于水平有限，书中难免有不妥之处，欢迎大家交流指正，联系邮箱为haojinfeng@126.

com。

编 者

2016年3月

第1课 EV3机器人初探 1

第2课 控制器与电机 8

第3课 软件编程 18

第4课 程序的保存、下载与调试 24

第5课 风扇与时钟——单电机模块 30

第6课 移动转向模块与移动槽模块 37

第7课 线控小车——触动传感器 46

第8课 避障机器人——超声波传感器 54

第9课 自平衡机器人——陀螺仪 61

第10课 巡线机器人——颜色传感器 68

第11课 油门小车——角度传感器 80

第12课 会奏乐的机器人——声音模块 86

第13课 有表情的机器人——屏幕显示 93

第14课 PID巡线——数据模块 103

第15课 菊链与蓝牙 114

附录 EV3参数 128

参考文献 131

乐高教具的价值核心在于创造、玩乐和学习，它为孩子带来了无限的想象和创意的未来，也使得孩子从小学习编程不再是梦！

本书将引导孩子学习：如何把一个大问题不断分解成多个小问题，如何把程序模块合理地安排在整个程序中，如何让程序流畅地处理输入、演算直到输出，如何让自己的机器人发生质的飞跃——变成智能机器人！

梁潆：北京市优秀教师，北京市级骨干教师，全国机器人竞赛优秀教练员，中国青少年机器人竞赛国家级裁判；作为将智能机器人课程引入小学课堂的先驱者之一，多次在全国、北京市及海淀区做机器人课堂教学展示课，并对机器人辅导教师进行竞赛培训。

 

郝劲峰：北京市丰台区师德先进个人，2008年筹建成立乐高及VEX机器人社团，数年来多次获得市教育部、市科协所组织的机器人竞赛一、二等奖的好成绩，每年向各优秀中学输送多名机器人优秀学生，有着多年丰富的机器人教学实践经验。